HDU 1242 Rescue(BFS+优先队列)

题目大意：给你一张n*m地图，“#”代表墙，不能走，“.”代表路，“a”代表终点，“r”代表起点并且起点可能不唯一，“x”代表士兵，每走一步花费1单元时间，杀死士兵额外花费1时间，问最短时间。

思路：既然起点不唯一，那么就要把终点当做起点开始bfs，直到找到r结束，因此需要用到优先队列，优先选择花费时间少的。代码如下：

#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
char map[205][205];
bool vis[205][205];
int dx[4]={0,1,0,-1};
int dy[4]={1,0,-1,0};
int m,n;
int sx,sy;
struct node
{
	int x,y,time;
	friend bool operator <(node a,node b)
	{
		return a.time>b.time; 
	}
};

int bfs()
{
	memset(vis,false,sizeof(vis));
	priority_queue<node>q;
	node cur,next;
	cur.x=sx;
	cur.y=sy;
	cur.time=0;
	vis[cur.x][cur.y]=true;
	q.push(cur);
	while(!q.empty())
	{
		cur=q.top();
		q.pop();
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			for(int j=0;j<m;j++)
			{
				if(map[cur.x][cur.y]=='r')
				{
					return cur.time;
				}
			}
		}
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			next.x=cur.x+dx[i];
			next.y=cur.y+dy[i];
			if(next.x<0||next.y<0||next.x>=n||next.y>=m||map[next.x][next.y]=='#'||vis[next.x][next.y])
				continue;
			if(map[next.x][next.y]=='x')
				next.time=cur.time+2;
			else
				next.time=cur.time+1;
			vis[next.x][next.y]=true;
			q.push(next);
		}
	}
	return -1;
}

int main()
{
	while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
	{
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			getchar();
			for(int j=0;j<m;j++)
			{
				scanf("%c",&map[i][j]);
				if(map[i][j]=='a') //终点当做起点
				{
					sx=i;
					sy=j;
				}
			}
		}
		if(bfs()==-1)
			printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");
		else
			printf("%d\n",bfs());
	}
	return 0;
}