头文件以及库的查找
在linux环境中，要使C源码运行起来，要经历编译、链接、运行三个阶段。gcc通常负责编译，同时链接工具（如ld）通过其他flags来负责链接。
编译时头文件路径
C_INCLUDE_PATH、CPLUS_INCLUDE_PATH以及CPATH常被用于在全局性地添加预处理C/C++时的包含目录，其中C_INCLUDE_PATH仅对预处理C有效，CPLUS_INCLUDE_PATH仅对预处理C++有效，而CPATH对所有语言均有效。
export C_INCLUDE_PATH=/usr/local/libevent/include${C_INCLUDE_PATH:+:${C_INCLUDE_PATH}}
export CPLUS_INCLUDE_PATH=/usr/local/opencv3.2/include${CPLUS_INCLUDE_PATH:+:${CPLUS_INCLUDE_PATH}}
- 查看gcc预处理C时的的搜索目录
echo | gcc -x c -E -Wp,-v - >/dev/null - 查看gcc预处理C++时的的搜索目录
echo | gcc -x c++ -E -Wp,-v - >/dev/null - 查看clang预处理C++时的搜索目录
echo | clang -x c++ -v -E -
运行时动态库的路径搜索顺序
-
LD_PRELOAD环境变量，一般用于hack
-
编译目标代码时指定的动态库搜索路径(指的是用 -wl,rpath 或-R选项而不是-L)，
readelf -d命令可以查看编译的目标文件中rpath参数;gcc -Wl,-rpath,/home/arc/test,-rpath,/usr/local/lib test.c -
环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的动态库搜索路径;
export LD_LIBRARY_PATH=/root/test/env/lib ./main或者
LD_LIBRARY_PATH=.:$LD_LIBRARY_PATH ./main -
配置文件 /etc/ld.so.conf 中指定的动态库搜索路径;
将动态库路径追加到
/etc/ld.so.conf文件或者/etc/ld.so.conf.d/目录下的文件后，记得一定要执行ldconfig 命令，该命令会将配置的所有路径下的库载入缓存文件/etc/ld.so.cache中[root@callinglove ~]# cat /etc/ld.so.conf include ld.so.conf.d/*.conf /opt/opencv3.4.3/lib64 [root@callinglove ~]# ldconfig [root@callinglove ~]# ldconfig -p | grep opencv_core libopencv_core.so.3.4 (libc6,x86-64) => /opt/opencv3.4.3/lib64/libopencv_core.so.3.4 libopencv_core.so (libc6,x86-64) => /opt/opencv3.4.3/lib64/libopencv_core.so [root@callinglove ~]# cat /etc/ld.so.conf.d/mysql-x86_64.conf /usr/lib64/mysql [root@callinglove ~]# ls /usr/lib64/mysql/ libmysqlclient_r.so.18 libmysqlclient_r.so.18.1.0 libmysqlclient.so.18 libmysqlclient.so.18.1.0 libmysqlclient.so.21 libmysqlclient.so.21.1.17 mecab plugin [root@callinglove ~]# ldconfig -p | grep libmysqlclient libmysqlclient.so.21 (libc6,x86-64) => /usr/lib64/mysql/libmysqlclient.so.21 libmysqlclient.so.18 (libc6,x86-64) => /usr/lib64/mysql/libmysqlclient.so.18mysql8将动态库的路径添加到/etc/ld.so.conf.d目录下的一个单独的conf文件中，也能完成配置，并且不会影响到其他的配置
-
默认的动态库搜索路径 /lib;
-
默认的动态库搜索路径 /usr/lib。
编译时查找库的搜索路径
- 编译时使用 -L 指定库的路径;
gcc main.c -o main -L./ -lcac - 通过环境变量LIBRARY_PATH指定搜索路径
LIBRARY_PATH=.:$LIBRARY_PATH gcc main.c -o main -lcac - 系统标准路径/lib /usr/lib /usr/local/lib
比较
- 编译时查找的是静态库或动态库，而运行时查找的只是动态库;
- gcc参数 -L 指定编译时的链接路径，-Wl,-rpath 指定运行时链接路径;
- 编译时使用环境变量LIBRARY_PATH指定库的路径,运行时使用环境变量LD_LIBRARY_PATH或 /etc/ld.so.conf 指定库的路径;
- 编译时用的链接器是ld，而运行时用的链接器是 /lib/ld-linux.so.2;
- 编译时与运行时都会查找默认路径：/lib /usr/lib;
- 编译时还有一个默认路径：/usr/local/lib，而运行时不会默认找查该路径。
pkg-config
在大多数开源代码中autotool工具使用pkg-config命令来获取第三方库的相关编译与连接参数的
# pkg-config --help
Usage:
pkg-config [OPTION?]
Help Options:
-h, --help Show help options
Application Options:
--version output version of pkg-config
--modversion output version for package
--atleast-pkgconfig-version=VERSION require given version of pkg-config
--libs output all linker flags
--static output linker flags for static linking
--short-errors print short errors
--libs-only-l output -l flags
--libs-only-other output other libs (e.g. -pthread)
--libs-only-L output -L flags
--cflags output all pre-processor and compiler flags
--cflags-only-I output -I flags
--cflags-only-other output cflags not covered by the cflags-only-I option
--variable=NAME get the value of variable named NAME
--define-variable=NAME=VALUE set variable NAME to VALUE
--exists return 0 if the module(s) exist
--print-variables output list of variables defined by the module
--uninstalled return 0 if the uninstalled version of one or more module(s) or their dependencies will be used
--atleast-version=VERSION return 0 if the module is at least version VERSION
--exact-version=VERSION return 0 if the module is at exactly version VERSION
--max-version=VERSION return 0 if the module is at no newer than version VERSION
--list-all list all known packages
--debug show verbose debug information
--print-errors show verbose information about missing or conflicting packages,default if --cflags or --libs given on the command line
--silence-errors be silent about errors (default unless --cflags or --libsgiven on the command line)
--errors-to-stdout print errors from --print-errors to stdout not stderr
--print-provides print which packages the package provides
--print-requires print which packages the package requires
--print-requires-private print which packages the package requires for static linking
以ffmpeg中的libavcodec库为例做一个简单说明
# cat /usr/lib64/pkgconfig/libavcodec.pc
prefix=/usr
exec_prefix=${prefix}
libdir=/usr/lib64
includedir=/usr/include/ffmpeg
Name: libavcodec
Description: FFmpeg codec library
Version: 57.107.100
Requires:
Requires.private: libswresample >= 2.9.100, libavutil >= 55.78.100
Conflicts:
Libs: -L${libdir} -lavcodec
Libs.private: -lXv -lX11 -lXext -lfontconfig -lfreetype -lSDL2 -lv4l2 -lpulse -lmodplug -ldrm -lbluray -lass -lgnutls -lgcrypt -ldl -lgpg-error -lSDL2 -lmfx -lstdc++ -ldl -lva-drm -lva-x11 -lva -lvdpau -lX11 -lva -lva-x11 -lX11 -lva -lva-drm -lva -lxcb -lxcb-shm -lxcb-xfixes -lxcb-shape -lcdio_paranoia -lcdio_cdda -lcdio -ljack -lasound -lSDL2 -lgcrypt -ldl -lgpg-error -lGL -lOpenCL -lopenal -lzvbi -lxvidcore -lx265 -lx264 -lvpx -lm -lvpx -lm -lvpx -lm -lvpx -lm -lvorbisenc -lvorbis -lm -logg -lvorbis -lm -logg -lvo-amrwbenc -lvidstab -lm -lgomp -lv4l2 -ltheoraenc -ltheoradec -logg -lspeex -lsoxr -lrsvg-2 -lm -lgio-2.0 -lgdk_pixbuf-2.0 -lcairo -lgobject-2.0 -lglib-2.0 -lpulse -lopus -lopenjp2 -lopencore-amrwb -lopencore-amrnb -lmp3lame -lmodplug -lmfx -lstdc++ -ldl -lva-drm -lva-x11 -lva -lgsm -lfribidi -lfreetype -lfontconfig -lfreetype -ldrm -lbluray -lass -lgnutls -lm -ldl -lbz2 -lz -pthread
Cflags: -I${includedir}
pkg-config的工作原理是根据指定库名称的pc文件获取相应编译参数
# pkg-config libavcodec --print-requires // 依赖 {Requires}
# pkg-config libavcodec --print-provides // 库提供者 {Name}:{Version}
libavcodec = 57.107.100
# pkg-config libavcodec --print-requires-private // 库依赖的库 {Requires.private}
libswresample >= 2.9.100
libavutil >= 55.78.100
# pkg-config libavcodec --libs // 连接该动态库时使用的连接选项 {Libs}
-lavcodec
# pkg-config libavcodec --cflags // 编译时使用的编译选项 {Cflags}
-I/usr/include/ffmpeg
# pkg-config libavcodec --libs --static // 使用静态库时使用的连接参数 {Libs} {Libs.private} {Requires.private}
-pthread -lavcodec -lXv -lXext -lvdpau -lX11 -lxcb -lxcb-shm -lxcb-xfixes -lxcb-shape -lcdio_paranoia -lcdio_cdda -lcdio -ljack -lasound -lSDL2 -lgcrypt -lgpg-error -lGL -lOpenCL -lopenal -lzvbi -lxvidcore -lx265 -lx264 -lvpx -lvorbisenc -lvorbis -lvo-amrwbenc -lvidstab -lgomp -lv4l2 -ltheoraenc -ltheoradec -logg -lspeex -lrsvg-2 -lgio-2.0 -lgdk_pixbuf-2.0 -lcairo -lgobject-2.0 -lglib-2.0 -lpulse -lopus -lopenjp2 -lopencore-amrwb -lopencore-amrnb -lmp3lame -lmodplug -lmfx -lstdc++ -lva-drm -lva-x11 -lva -lgsm -lfribidi -lfontconfig -lfreetype -lbluray -lass -lgnutls -ldl -lbz2 -lz -lswresample -lsoxr -lavutil -ldrm -lm
# pkg-config libavcodec --cflags --static
-I/usr/include/ffmpeg
可以看出使用库的静态库使用，连接时需要连接该静态库以及静态库依赖的库（如果是静态库，需要安装依赖的开发包，yum安装的运行时库都是后缀有版本号的，连接时查找的动态库不带版本号）
连接顺序问题
https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-5.2.0/gcc/Link-Options.html#Link-Options
动态库使用实例
定义库的头文件
/*caculate.h*/
#ifndef CACULATE_HEAD_
#define CACULATE_HEAD_
//加法
int add(int a, int b);
//减法
int sub(int a, int b);
//除法
int div(int a, int b);
//乘法
int mul(int a, int b);
#endif
库中函数的实现
/*caculate.c文件*/
#include "caculate.h"
//求两个数的和
int add(int a, int b)
{
return (a + b);
}
//减法
int sub(int a, int b)
{
return (a - b);
}
//除法
int div(int a, int b)
{
return (int)(a / b);
}
//乘法
int mul(int a, int b)
{
return (a * b);
}
编译生产libcac.so文件如下： gcc -shared -fPIC caculate.c -o libcac.so
动态库的使用方法1
#include <stdio.h>
#include "caculate.h"
int main()
{
int a = 20;
int b = 10;
printf("%d + %d = %d\n", a, b, add(a, b));
printf("%d - %d = %d\n", a, b, sub(a, b));
printf("%d / %d = %d\n", a, b, div(a, b));
printf("%d * %d = %d\n", a, b, mul(a, b));
return 0;
}
编译运行：
gcc main.c -o main -L ./ -lcac
LD_LIBRARY_PATH=.:$LD_LIBRARY_PATH ./main
动态库的使用方法2
#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h>
#define DLL_FILE_NAME "libcac.so"
int main()
{
void *handle;
int (*func)(int, int);
char *error;
int a = 30;
int b = 5;
handle = dlopen(DLL_FILE_NAME, RTLD_NOW);
if (handle == NULL)
{
fprintf(stderr, "Failed to open libaray %s error:%s\n", DLL_FILE_NAME, dlerror());
return -1;
}
func = dlsym(handle, "add");
printf("%d + %d = %d\n", a, b, func(a, b));
func = dlsym(handle, "sub");
printf("%d + %d = %d\n", a, b, func(a, b));
func = dlsym(handle, "div");
printf("%d + %d = %d\n", a, b, func(a, b));
func = dlsym(handle, "mul");
printf("%d + %d = %d\n", a, b, func(a, b));
dlclose(handle);
return 0;
}
编译运行
gcc call_main.c -o call_main -ldl -Wl,-rpath,./
./main
依赖静态库，编译生成动态库
opencv的动态库依赖一个三方静态库libippicv.a
$ PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv/lib/pkgconfig pkg-config --libs opencv
-L/usr/local/opencv3.1.0/lib -L/usr/local/opencv3.1.0/share/OpenCV/3rdparty/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lippicv -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
$ PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv/lib/pkgconfig pkg-config --cflags opencv
-I/usr/local/opencv3.1.0/include/opencv -I/usr/local/opencv3.1.0/include
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