直方图统计的FPGA实现

直方图统计是图像处理算法中最基本和常见的算法之一，主要原理就是将图像中各个灰度级的像素个数进行计算并统计，这在一些对灰度特性进行统计的算法中比较常见。虽然直方图统计在MATLAB或软件中耗时也很少，但是现在随着FPGA的普及，更加快速的实现一些图像处理算法成为了主流。
FPGA实现图像处理算法现在有几种主流的方式：1、HDL纯逻辑代码编写；2、基于System generator的模块搭建；3、Xilinx公司vivado套件中的HLS软件进行C/C++代码的转换。
而本文主要采用第一种方法，即采用Verilog代码形式直接实现直方图统计算法。

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• 方法1：倍频操作
• 方法2：相邻数据判断

倍频操作

直方图统计给人的第一反应就是按照软件中方法，设置256个寄存器，然后对每个像素大小进行判断后再对对应的寄存器进行+1，而在FPGA中可以充分利用内部RAM的完成这一操作。而在这边我们选用的是伪双端口RAM。
在伪双端口RAM中，需要主要的是有两个设置选项：

1、Primitives Output Register
这一设置主要是在RAM的输出端口添加一个寄存器，对输出的数据进行打一拍缓存操作。如果勾选上这个，在高频时钟情况下，可以有效的保证输出信号满足建立和保持时间。而RAM本身默认读出数据延时为一拍，则RAM读出数据的总延时为2个时钟单位。
2、Operating Mode
主要包括了No Change , Write First和Read First，顾名思义，主要指的读出数据的先后顺序。在No Change模式下，写操作不改变输出端数据，在Write First模式下，如果对同一地址进行读写，则先写后读，在Read First模式下，如果对同一地址进行读写，则先读后写。

倍频方式的代码如下：（本例程中未勾选Primitives Output Register，且Operating Mode设置为Write First）

module his_count(
input rst_n,
input clk_150M,      //  150M
input LVAL,      //data的伴随使能信号
input [7:0]data  // 输入2K的图像，连续数据流
    );

reg LVAL_temp1,LVAL_temp2;    
reg [7:0]data_temp1,data_temp2;

reg [20: