calvinjqm的博客

原创 仿生机器鱼设计

分享在仿生机器鱼研制过程的一些心得与体会，最想与志同道合的朋友一起完成我们的梦想！ 机器鱼采用4个PIC控制器，1个PIC控制器作为主控，管理采集传感器数据，并控制一个质量块电机，另外3个PIC控制器分别控制3个电机（这样做可以让3个关节更好的协同控制，具有实时性，动作优美，快速转弯和倒退等动作），系统可靠，工作稳定，加上3个电机控制关节的仿生鱼的运动算法仿真的运动数据，机器鱼游动逼真，宛如真的鱼在游动。