仿生机器鱼设计

最新推荐文章于 2022-03-25 16:02:29 发布
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分类专栏： 机器鱼 文章标签： 人工智能
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锐晶-Recrystal-重塑仿生机器人

欢迎进入Recrystal世界

分享在仿生机器鱼研制过程的一些心得与体会，最想与志同道合的朋友一起完成我们的梦想！

新的起点

机器鱼3D图，整个机器鱼外部结构件采用3D打印。
机器鱼3D图，整个机器鱼外部结构件采用3D打印。
机器鱼3D图
机器鱼3D图
舵机工作原理
舵机工作原理
内部结构
机器鱼内部3D结构

畅游河流，探索未知海洋。
待续。。。
详见我的上传资料。https://download.csdn.net/download/calvinjqm/19966619

机器猫老爸
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专栏目录
机器鱼的结构设计与组装
08-02
机器鱼的结构设计与组装 机器鱼的动作模态建模与实现 R_BASIC软件的设计实现 机器鱼的无线遥控
仿生机器人鱼的设计与实现
02-22
仿生机器人鱼的设计与实现
基于仿生机器鱼的人工生命模型 (2012年)
05-15
为了构建具有自学习、自适应、自协调的人工生命体，结合对鱼类生理结构和行为机理的研究和分析，提出了基于人工生命的仿生机器鱼系统。将非接触式供电技术应用于水下供电，模拟鱼类生理活动，在仿生鱼上实现了动态、无连接、不间断的电能供给，并且基于鱼类行为的层次结构，实现了“动机一行为一动作”的3层行为决策系统，引入强化学习算法，模拟鱼类与环境交互的后天学习过程。通过实物仿生鱼的游姿优化实验，证明了研究和设计工作的有效性。
Arduino仿生机械鱼-电路方案
04-28
它是用arduino、常见的绝缘材料和几个伺服电机制作而成。 鱼的身体使用的材料是聚苯乙烯（热塑性塑料），作为一个墙壁用作绝缘材料。物美价廉，非常耐用，重量轻:它漂浮轻松，可塑性强。 测试机器人入水之前，你必须仔细检查每一个机械和线路连接。将鱼和控制动作，并确保两个传感器提供信号到Arduino。使用万用表测量其输出电压:在没有障碍的情况下，信号应该是很高的，请确保电压至少5.5 V. 在这一点上，我们已经准备好防水机器人:有许多解决方案，我们已经介绍了机器人在一个塑料袋（呼吸里面看到它有孔，并用胶带密封）。使用橡皮筋保持袋子的机器人身体紧贴，确保伺服自由移动。
好强大的仿生机械，这才是真正的黑科技！
数据与算法之美
02-23 4097
全世界只有3.14 % 的人关注了数据与算法之美仿生机械就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生...
微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划
02-22
提出一种结构紧凑,运动灵活,装配多传感器,可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案.在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的挂础上,给出了微小型机器鱼推进、转弯等运动的控制方法.结合运动控制和传感器信息处理,给出...
仿生机器鱼三维仿真分析.pdf
10-05
本篇论文主要研究了仿生机器鱼的三维仿真分析，通过对仿生机器鱼的设计研究和实现、机器鱼鱼身机构概况、运动控制、基本运动和行为设计、基于 SolidWorks 的三维建模，建立了面向仿生机器鱼的三维仿真结构。...
基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制
01-19
仿生机器鱼实验平台属于教育部和北京邮电大学共同出资支持的一项“大学生创新性实验计划”项目，是一个集光、机、电、流体、智能于一体的实验平台，研究内容包括：仿生机器鱼机械结构的研究，推荐效率的研究以及控制...
仿生机器鱼介绍...ppt
最新发布
12-08
仿生机器鱼的总体设计思路包括控制系统、执行机构、鱼骨架、功能扩展模块等部分。控制系统负责控制仿生机器鱼的运动和推进，执行机构负责执行机器鱼的身体运动，鱼骨架负责提供机器鱼的基本结构，功能扩展模块负责...
仿生机器鱼机械结构使用综合加工技术的应用 (2014年)
05-22
为了改善现有仿生机器鱼外部结构存在的诸多问题，提出利用 3D 打印技术、线切割技术、数控加工技术制作仿生机器鱼头部和内部机械结构件的应用方法。通过 CAD 制作图纸，选用熔融沉积成型(fused depositionmodeling，FDM)技术的三维打印成型设备进行外壳制作，并利用雕铣机与线切割技术进行配合件加工。在环氧树脂和树脂清漆涂覆、精打磨再上胶的处理后，配合橡胶鱼尾能完成整个仿生机器鱼的测试。应用结果表明：3D打印以及相关机械加工技术可缩减原型制作时间、加快测试与迭代速度，对仿生机器鱼的加工与应
BionicRobotFish:这是仿生机器人鱼stm32f407zgt6软件
03-14
WIAS仿生鱼控制系统十分设计 一，系统架构 1.1硬件架构 1.1.1手工焊接初步测试版本插件设置 OLED_0.96IIC SCL SDA PB13 PB14 TJA1050 CAN收发器（CAN1） CAN_TX CAN_RX PA12 PA11 STM32系统板硬件资源 KEY_1 D2 PA0 PA1 NRF24L01（SPI3端口重新映射） 问卷 味噌 摩西 时钟 南航 CE认证 PD0 PC11 PC12 PC10 PD1 PA15 USART（USART1） 得克萨斯州 接收 PA9 PA10 IMU控制端口 港口 在 离开 PB15 1个 0 1.1.2硬件设备参数 TMotor参数范围 位置（rad） 速度（rpm） 转矩（n * m） 功力 d AK80-9 ±95.5 ±45 ±18 0-500 0-5
单片机与DSP中的基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制
11-06
仿生机器鱼实验平台属于教育部和北京邮电大学共同出资支持的一项“国家级大学生创新性实验计划”项目，是一个集光、机、电、流体、智能于一体的实验平台，研究内容包括：仿生机器鱼机械结构的研究，推荐效率的研究以及控制性能的研究。 1. 仿生机器鱼平台简介： 　　设计制作的机器鱼模仿鲹科鱼类的外形，头部采用刚性结构的塑料材料。其形状采用流线型，模仿真鱼鱼头的形状和大小比例。在鱼头的内部空间里安装电源及控制电路，并在鱼头两侧鱼眼处及在头前部的偏下侧安装了3 个红外传感器，构成了一个探测左、前、右三个方向的传感器网络，让鱼具有自助避障的功能。 　　使用铝合金制作的鱼骨架把三个舵机串联起来，鱼骨架支撑起套
一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法
01-15
<p>提出了一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法. 该方法基于HIS 颜色模型, 利用MMX 指令和SSE<br> 指令, 采用并行处理算法实现图像的快速处理; 然后, 基于栅格法建立环境模型, 利用势场法获得优化路径规划策略.<br> 在此基础上, 采用模糊方法对机器鱼的运动方向进行控制, 利用速度分布函数对机器鱼的运动速度进行控制. 实验结<br> 果表明了所提方法的有效性和可达性.</p>
机器鱼代码编写文档
03-17
机器鱼代码编写文档
通信与网络中的多仿生机器鱼通信子系统设计
12-09
基于全局视觉的多仿生机器鱼系统（Multiple Robotic Fish System，MRFS）一般由机器鱼子系统、视觉子系统、决策与仿真子系统和无线通信子系统四部分组成。其中，无线通信子系统主要负责决策与仿真子系统和机器鱼子...
水中机器鱼代码
02-21
博雅工道的竞赛鱼源代码，使用keil5软件，C语言编译。
一种仿生软体机器鱼
LiXin@SMU的专栏
03-25 5265
仿生机器鱼作为水下机器人中的一种，获得越来越多的关注。仿生机器鱼同时作为一种仿生学的产物，具有很多先天的优势。例如，体积小，灵活性高，运行噪音小，可以很好的融入水下生态环境。本文简要介绍了仿生机器鱼的基本组成结构和设计思路，提供一种解决方案和基础模型。
奇思妙想：DIY一只机器鱼，先从选择舵机开始
allie2013的博客
08-25 298
动物界为机器人的研究提供了无穷无尽的灵感，也许在未来我们真的可以见到机器人动物园的出现，观赏机器老虎、机器猴子、机器恐龙等等。 每一个孩子儿时更有一个机器人梦想。从实用性和美观性来说，DIY一条机器鱼是个不错的选择，而且，它很可能帮助我们在水里面抓鱼！ 机器鱼进入水中不会坏吗？怎么才能让它实现完全防水运行？选择防水舵机：XW540-T140-R/XW540-T260-R，它可以助你完成畅游水下的梦想。 舵机·介绍 DYNAMIXEL XW系列是ROBOTIS的IP级别 标题型号的第一代产品，具有IP68认证

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