前些天在调试一组高通msm8926上的摄像头,之前ov5648+imx135已正常的点亮了,但是后续需要一个mini配置版本的方案,需要兼容ov2685+ov8865,于是先做好调试的前期准备,跟摄像头模组厂要模组spec和芯片的datasheet,先仔细阅读一下ic的datasheet,并仔细查看模组的打样图纸和模组spec,首先要确认的是ic的各路电压是可以正常的供出,一般需要注意的就是DVDD,IOVDD,AVDD,还有STANDBY和RESET,这些管脚的连接要和主板上兼容,确保在硬件上主板可以正常的兼容摄像头模组,我就开始被模组厂忽悠了,有一组DVDD电压说是可以不用去供电,ic也可以正常工作,我阅读ic的datasheet就发现不对,但是既然是模组厂已确认是可以兼容的,我开始居然天真的被相信了!冋阿,善良程序猿的悲哀,太容易相信别人了,!
模组厂提供了基本的ic驱动代码之后,首先需要在kernel中兼容这组摄像头,展讯去配置Camera的Kconfig和Makefile,以及sensorcfg就可以基本完成对新Camera senssor的兼容,高通上处理就有些不一样,由于目前高通平台引入了设备树dts来配置内核信息,关于设备树,各位童鞋可以查看我的相关博客-点击打开链接去了解更多相关知识,首先是在设备树中配置Camera ic的i2c从地址芯片和各个控制管脚的gpio和e2prom的配置信息,这个地方需要注意的是,模组手册对这个从设备地址没有统一的写法,有的给出8位地址,有的给出7位地址,一开始容易混淆。如果给出的是8位地址,那第8位是指Write-0或者Read-1,实际的I2C芯片地址是7位的,内核中配置的地址是真实地址,这个需要格外的注意,不然就会造成i2c不通,导致摄像头驱动加载失败。
配置完相关信息,开机进入摄像头测试,发现摄像头已停止,无法连接到设备,抓取相关的内核log,发现是match id失败,导致驱动加载不成功,这个我最开始怀疑的就是相关的电压没能正常起来,用电压表,测起,发现电压貌似正常,然后我再次怀疑是设备的从地址有问题,跟模组厂再三确认,他们依旧说这个从地址是没问题的,唉,这货简直是睁着眼睛说瞎话,众所周知,ov的FAE非常难请来现场调试,所以只能抄示波器自己先看看,果然示波器抓取驱动加载时的各路电压貌似出了问题,虽然驱动上电这个过程非常的短暂,但是还是在数次的抓取中,终于成功抓到了这个开机加载驱动转瞬即逝的上电时序波形,我再次分析一下这个加载驱动的log,log如下:
<6>[ 4.582687] synaptics_rmi4_i2c 5-0020: fwu_read_f34_queries perm:1, bl:1, display:0
<3>[ 4.594144] msm_camera_power_up type 2
<3>[ 4.599995] msm_camera_power_up index 1
<3>[ 4.602787] msm_camera_power_up type 2
<3>[ 4.608830] msm_camera_power_up index 2
<3>[ 4.611622] msm_camera_power_up type 2
<3>[ 4.617866] msm_camera_power_up index 3
<3>[ 4.620658] msm_camera_power_up type 2
<3>[ 4.630691] msm_camera_power_up index 4
<3>[ 4.633482] msm_camera_power_up type 1
<3>[ 4.637215] msm_camera_power_up index 5
<3>[ 4.641060] msm_camera_power_up type 1
<3>[