我的DIY Android之旅--Android应用层APP调用底层驱动实例(辛酸历程实记)

   现在在这个智能手机的时代， 我相信一个具有自己个性的手机才可以吸引到自己的用户，而iphone在具有创新和个性的硬件基础上建立了自己的iOS手机操作系统，给了用户一个非常特别的用户体验，从而赢得了市场，Android的迅猛发展，各种各种的Android手机不断推出，市场占有率不断上升，而且Android手机出货量也是在极大的增长，已经形成了手机操作系统三分天下的局面，并且在不断的增加着Android市场的天下。nokia主导的windows phone 8以其特有的metro风格，苹果主打的iphone以其优秀的用户体验都赢得了市场，Android以其开放性，个性化，以及越来越好的用户体验将会赢得更多的用户亲睐，而在这个过程中，我们做Android驱动开发的工程师将可以让更多更好玩的的优秀硬件集成到Android系统中，做出更个性更好的Android手机。

     刚开始学习Android开发的程序猿，我建议大家一起来学习老罗的编写linux内核驱动的教程，积累一些Android驱动开发基本的知识。

       一.在学习Android驱动开发的程序猿，我建议先看基本Android驱动开发的参考书籍：Linux Device Drivers（强烈五星级推荐），另几本好的参考书籍：android驱动开发与移植实战详解。

       二. 参考老罗的驱动编写教程，编写驱动并且在框架层实现Service框架，在eclipse中创建一个Hello的Android工程，并且把eclipse生成的R.java拷贝放在out/target/common/R目录下，从Eclipse拷贝工程过来的时候，要把gen目录删掉，不然R类的定义就会重复了。从Eclipse拷贝工程到Android源代码目录时，只留下AndroidManifest.xml文件以及res和src文件夹就可以了，其它的文件都可以删掉，然后再往里面添加一个Android.mk文件。

具体教程参考老罗的博客：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6567257

 编译进行的比较顺利，没发现什么错误！

接着就是运行模拟器，查看应用层APP是否调用底层成功，emulator -kernel ./prebuilt/android-arm/kernel/kernel-qemu -sysdir ./out/target/product/generic -system system.img -data userdata.img -ramdisk ramdisk.img

发现很长时间模拟器都无法进入系统，一直停留在Android字符界面上，还可以看出模拟器出现反复的重启现象，我以为是编写的驱动程序和框架层的代码出现错误，我又仔细的从头检查了一遍，怀疑是编译没有正常的运行，我决定重新编译整个Android源码，哎，华丽丽的几个小时编译过去了，一切正常，并没有解决这个一直停在Andro