android调用底层原理

android中app调用c过程

什么是JNI?

是一种协议，并提供一套编程框架，让java和本地语言(C/C++)之间能够相互调用。
JNI简单来说就是java程序可以调用C/C++写的动态链接库

为什么需要JNI

Java由于是平台无关语言,通过不同操作系统下具有相同功能的JVM实现一次编译，可以到处运行。也正是因为JVM，使得Java程序运行的效率相对于C/C++等本地语言较低，而且不能像C/C++一样直接操作底层硬件。

什么是NDK

Native Development Kit 本地开发工具集。简单的说就是一整套工具，用来构建、编译本地c/c++源程序，生成.so动态库，加入本地库中，让Android应用程序中Java程序通过jni调用。

能再具体点写出调用过程吗

那小朋友们怎么知道android如何控制硬件的?

andirod的硬件抽象层HAL,运行在用户空间中，它向下屏蔽硬件驱动模块的实现细节，向上提供硬件访问服务。Android系统分为两层来支持硬件设备，其中一层实现在用户空间（User Space），另外一层是现在内核空间（Kernel Space）。传统的Linux系统把对硬件的支持完全是现在在内核空间，即把对硬件的支持完全实现在硬件驱动模块中。

因为在linux内核中会损害厂家的利益
因此,Android才会想到把对硬件的支持分成硬件抽象层和内核驱动层( ioctrl )，内核驱动层只提供简单的访问硬件逻辑，例如读写硬件寄存器的通道，至于从硬件中读到了什么值或者写了什么值到硬件中的逻辑，都放在硬件抽象层中去了，这样就可以把商业秘密隐藏起来了。

详细

Kernel Driver

这里的kernel driver相对于linux真正的driver形式上是一样的，也提供open，read，write，ioctl，mmap等接口，但是，一般来说，只通过这些代码，你并不能了解到硬件的特性，比如write接口，就可以只作成往寄存器写操作，至于如何写，为什么要写，这些工作都会再HAL层进行，而一般用户是看不到这些代码的。这也是为什么linux mainstream把android的kernel踢出去的原因，因为这些driver根本无法用在其他的linux平台上。