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RSS订阅原创 树莓派5/树莓派最新系统(64位bookworm) 安装ROS
前面那一句运行完ROS已经装好了（可以输入roscore试一下） 但是为了后面方便 我这里给出两个建议。然后我这里装了ROS以后是成功编译了Kalibr和ORB-SLAM3 中间遇到的问题就都可以搜得到了。如果在编译这两个的过程中遇到了解决不了的问题 先搜索 搜不到可以留评论。比如我要装 rviz 在列表中对应的就是ros-viz-dev。不用跟着ROS官网的做 其实树莓派的OS已经为我们配好了。安装了以后 如果有什么需要额外安装的比如rviz。有了这个名字以后就可以。就能看到大部分的列表。
2024-03-14 00:47:42
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原创 Vins-Fusion安装过程中遇到的有关gflag的问题
catkin_make时如果安装了动态库的gflag(在cmake 时指定-DBUILD_SHARED_LIBS=ON) 它就会提示。但是当我安装了静态版本的gflag 在编译vins阶段没什么问题 在运行rosrun vins vins_node时 会提示。发现是因为查到报错的global_fusion的cmake文件里根本没有要求gflag的静态库 反倒是要求了Ceres。大概操作了一下以后（我是直接sudo nautilus进去删文件的）就到了最折磨的问题。应该很少人会遇到 但是遇到了会很难受。
2024-02-16 15:39:22
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原创 学习笔记 - SLAM十四讲 - 第七讲 - g2o求解PnP问题代码解析（pose_estimation_3d2d.cpp）
看到这里忘了之前的 看完这里理解了之前的（第六讲g2o的时候） 记录一下（只截取g2o部分）（代码是书上的 完整代码去github拿 我只是做注释解析）
2023-02-22 00:15:55
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原创 学习笔记 - SLAM14讲第5讲去畸变方法改进
对比手写去畸变方法与getOptimalNewCameraMatrix + initUndistortRectifyMap + remap在边缘像素处理上的差异
2023-02-13 01:14:10
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原创 Python Folium地图无法显示/地图空白
排查了一下1无法访问cdn.jsdelivr.net去Github看确实中国地区有无法访问的issue官方给出了回答GitHub - PipecraftNet/jsdelivr-auto-fallback: 修复 cdn.jsdelivr.net 无法访问的问题就是要在网页里进行替换folium的网页是自动生成的所以生成后我们完成替换代码如下m.save('maptest.html') #maptest.html改成你的文件search_text = "cdn....
2022-05-20 10:37:51
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空空如也
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