proto文件序列化与反序列化

Protocol Buffer（简称PB）是一种由Google开源的序列化与反序列化的应用层协议。它主要用于数据的序列化和反序列化，适用于需要高性能数据传输和存储的场景。

1、创建一个std_msgs.proto文件

syntax = "proto3";
package std_msgs;

message Person {
  string name = 1;
  int32 id = 2;
  string email = 3;
}

二、编译 std_msgs.proto 文件

需要预先安装 protoc 编译器将 .proto 文件编译成 C++ 源代码文件。

protoc --cpp_out=. std_msgs.proto

生成得到以下两个文件：

三、使用生成的文件

将 .proto 文件（Protocol Buffers 文件）转换成 .cc 文件（C++ 源代码文件），以用于在 C++ 程序中使用 Protocol Buffers。以下是转换过程的步骤：

#include "std_msgs.pb.h"

int main() {
  std_msgs::Person person;
  person.set_name("test");
  person.set_id(123);
  person.set_email("test@example.com");

  // 序列化
  std::string output;
  bool serialized = person.SerializeToString(&output);
   if (!serialized) {
      std::cerr << "Serialization failed." << std::endl;
      return -1;
   }
  std::cout << "Serialized data: " << output << std::endl;

 // 反序列化
  std_msgs::Person received_person;
  bool parsed = received_person.ParseFromString(output);
  if (!parsed) {
      std::cerr << "Failed to parse message." << std::endl;
      return -1;
  }
    // 打印反序列化后的数据
  std::cout << "Name: " << received_person.name() << std::endl;
  std::cout << "ID: " << received_person.id() << std::endl;
  std::cout << "Email: " << received_person.email() << std::endl;
  return 0;
}