深度学习
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Nvidia jetson-Xavier 安装torch
Nvidia jetson-Xavier 安装second,点云深度学习目标检测模型原创 2022-03-31 18:59:49 · 2290 阅读 · 1 评论 -
自有数据集自动整理成kitti目录格式 python脚本 非常好用
一、背景为了使用OpenPCDet的网络框架,借用kitti数据集已有的数据处理方法,我们需要把自己已标注数据进行文件夹和文件进行组织分类,便于进行预处理和加载。例如kitti的数据组织方式如下:但是通常我们标注好的数据集一般包括两部分(以点云为例,图像类似,联合标定的除外),一是原始数据,包括原始激光雷达点云数据,pcd格式居多,存储的是每个点的三维坐标和对应的反射强度。第二部分是经过人工确认的标签信息,可能包括目标id,类别,坐标(x,y,z),尺寸(长,宽,高),航向角等信...原创 2022-04-01 13:49:58 · 5134 阅读 · 0 评论