利用ping来检测设备在线

在网络连接中，一般用heartbeat来检测设备是否在线。

但是如果有一台第三方的设备，没法在设备上制作heartbeat程序，那么可以用ping来检测该设备是否在线，相当于heartbeat了。

别忘了防火墙可能会屏蔽ping。我是粗暴的将防火墙关闭了。

以下是Linux中模拟ping命令的C代码：

/********************************************************
 *  IP报头格式数据结构定义在<netinet/ip.h>中  *
 *  ICMP数据结构定义在<netinet/ip_icmp.h>中       *
 *  套接字地址数据结构定义在<netinet/in.h>中   *
 ********************************************************/
 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <netinet/ip_icmp.h>
#include <netdb.h>
#include <setjmp.h>
#include <errno.h>
 
#define PACKET_SIZE 4096
#define MAX_WAIT_TIME   5
#define MAX_NO_PACKETS  10000
 
 
char *addr[];
char sendpacket[PACKET_SIZE];
char recvpacket[PACKET_SIZE];
int sockfd,datalen = 56;
int nsend = 0, nreceived = 0;
double temp_rtt[MAX_NO_PACKETS];
double all_time = 0;
double min = 0;
double max = 0;
double avg = 0;
double mdev = 0;
 
struct sockaddr_in dest_addr;
struct sockaddr_in from;
struct timeval tvrecv;
pid_t pid;
 
void statistics(int sig);
void send_packet(void);
void recv_packet(void);
void computer_rtt(void);
void tv_sub(struct timeval *out,struct timeval *in);
int pack(int pack_no);
int unpack(char *buf,int len);
unsigned short cal_checksum(unsigned short *addr,int len);
 
/*计算rtt最小、大值，平均值，算术平均数差*/
void computer_rtt()
{
    double sum_avg = 0;
    int i;
    min = max = temp_rtt[0];
    avg = all_time/nreceived;
 
    for(i=0; i<nreceived; i++){
        if(temp_rtt[i] < min)
            min = temp_rtt[i];
        else if(temp_rtt[i] > max)
            max = temp_rtt[i];
 
        if((temp_rtt[i]-avg) < 0)
            sum_avg += avg - t