level set 模型介绍
水平集方法与上一章节中的snake模型一样,同样是基于能量的图像分割方法,同样是通过求解最小能量泛函,得到目标轮廓的表达式。不同之处个人认为有两点,首先是能量构造方法的不同,其次是轮廓曲线的表达方式不同,水平集方法的轮廓表示借鉴了水平集的概念,将低维度的曲线嵌入了高维度的曲面中。
一。能量函数的构造
如下图所示,黑色图形为带分割图形,白色园为轮廓曲线C,能量定义如下
其中c1,c2,分别为圆圈内/外像素点的平均值。u0为图像的像素值。整个能量项的意义即为:圆圈外像素减去他们均值的平方和加上圆圈内像素减去他们均值的平方和。对上图所示的情况,分析可知内部能量大于0,外部能量等于0,总能量大于0.分析下图的四种情况,可知只有轮廓与目标重合时的第四种情况,总能量为0最小,其余情况能量均大于0