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FrankDura的博客

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原创 过拟合与欠拟合

Goodfellow的解释感觉很精辟: 我们在训练网络的时候往往有两大目标: 降低训练误差 缩小训练误差与测试误差的差距 这两点其实分别对应着: 欠拟合与过拟合。 对于欠拟合,如果模型的容量(拟合各种函数的能力)过低则会导致网络难以拟合训练集-> 训练误差难以下降。 对于过拟合,就是模型...

2020-05-28 15:28:51 68 0

原创 tensorflow tensor转numpy

sess = tf.Session() with sess.as_default(): change = tf.expand_dims( tf.reshape(batch_rodrigues((np.array(gt_data['pose_...

2020-05-17 14:11:01 59 0

原创 K.int_shape函数

综述 K.int_shape用于查看shape: from keras import backend as K input = K.placeholder(shape=(2, 4, 5)) K.int_shape(input) (2, 4, 5)

2020-05-09 21:56:47 70 0

原创 Numpy精度设置

综述 近期遇到了一个很有意思的问题,在这里记录一下: 一般来说我们设置numpy的精度: np.round(V,decimals=6) 而我们也知道在保存txt时候, np.savetxt(cur_dir+"/imgs/V0_.txt",V,fmt='%1.6f&...

2020-05-08 11:34:13 110 0

原创 Ubuntu GPU及内存资源监控

综述 Ubuntu GPU及内存资源监控 步骤 GPU监控: watch -n0.1 nvidia-smi 内存等其他硬件监控。 安装: sudo apt-get install htop 使用: htop

2020-05-07 17:34:46 46 0

原创 python3.7 调用 Matlab

综述 python3.7 调用Matlab。 步骤 首先找到 MATLAB 文件夹的路径。启动 MATLAB,并在命令行窗口中键入 matlabroot。复制 matlabroot 所返回的路径。 在 Windows 操作系统提示符下: cd "matlabroot"\ext...

2020-05-07 15:03:39 296 0

原创 tensorflow.python.framework.errors_impl.NotFoundError: libtensorflow_framework.so: cannot open share

综述 tensorflow.python.framework.errors_impl.NotFoundError: libtensorflow_framework.so: cannot open shared object file: No such file or directory 解决 进入...

2020-05-06 20:40:44 124 0

原创 mac的wifi有一个感叹号无法上网。

综述 mac的wifi有一个感叹号无法上网。 原因一般是ip分配冲突。 解决 设置DHCP: 进入终端: sudo ipconfig set en0 DHCP 输入密码。 最后重启。

2020-05-06 16:06:27 206 0

原创 numpy生成正态分布随机数组

综述 Numpy生成正态分布随机数组。 代码 下面分别生成均值为10,方差为0.2 大小为1024*1的矩阵。注意我们最后使用round四舍五入到小数点后2位。 import numpy #生成正态分布 x = numpy.round(numpy.random.normal(10, 0.2, si...

2020-05-06 12:18:22 169 0

原创 OSError: `pydot` failed to call GraphViz.Please install GraphViz (https://www.graphviz.org/) and ens

综述 OSError: pydot failed to call GraphViz.Please install GraphViz (https://www.graphviz.org/) and ensure that its executables are in the $PATH. 环境 Ub...

2020-05-02 18:06:29 78 0

转载 Mac OSX 使用proxychains-ng

https://medium.com/@xiaoqinglin2018/mac-osx-%E4%BD%BF%E7%94%A8proxychains-ng-91ba61472fdf

2020-04-28 21:01:59 59 0

转载 执行 brew install 命令长时间卡在 Updating Homebrew 的解决方法

参考: https://learnku.com/articles/18908

2020-04-28 20:30:08 59 0

原创 python读取文件去除换行

综述 python读取文件去除换行 解决 网上一些replace的方法试过后效果不行。 正解: line = f.readline() line = line.strip('\n')

2020-04-24 19:56:14 64 0

转载 Ubuntu16安装openCV

Ubuntu16安装opencv: https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171

2020-04-20 20:13:06 57 0

原创 python2.7安装opendr

pyhon安装opendr sudo apt install libosmesa6-dev sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install libgl1-mesa-dev sudo apt-get install libgl...

2020-04-20 18:36:55 78 0

转载 openpose installation

https://segmentfault.com/a/1190000020953272

2020-04-17 15:37:29 58 0

原创 Pytorch 1.4.0 + cuda10.0 安装

综述 官网给的是Pytorch 1.2.0 + cuda10.0 安装. 而一般如果是cuda10.0直接安装pytorch会显示cuda unavailable。 解决 pip install torch==1.4.0+cu100 torchvision==0.5.0+cu100 -f htt...

2020-04-17 10:54:58 923 0

原创 Python2.7库版本

python2.7已经逐步被弃用。但是一些项目依然还在使用2.7。这里记录一下版本: pip install numpy==1.16.1 pip install scipy==1.2.2 pip install markdown==3.0.0 pip install zipp==1.0.0 pip...

2020-04-15 22:15:25 92 0

原创 Tensorflow1.13.1+cuda10.0+cudnn7+Nvidia驱动 安装记录

版本 由于需要cuda10.0和cuda10.1都在用。后来各种出错,所以最后换成了10.0. cuda10.0 + cudnn7.5 + 驱动410 Nvidia驱动410安装: 这里是引用 https://www.nvidia.com/content/DriverDownload-March2...

2020-04-15 13:06:48 75 0

原创 HHKB配置连接

版本: HHKB Pro2 Hybird types 双模 有线 插入type-c。 然后久按开关。 按ctrl+fn+0切换到有线。 无线 然后久按开关。 按fn+q开始设置蓝牙。 按ctrl+fn+2切换到无线蓝牙。 点击蓝牙标志,点击device,点击search可以看到当前的键盘蓝牙。 ...

2020-04-13 23:25:40 671 0

原创 神经网络的容量问题

综述 一般来说,使用WN的网络容量是要大于普通神经网络的。 如何理解网络的容量:一般来说,神经网络的参数对应着一组函数:函数集。我们之所以能够使用一个神经网络来逼近(拟合)某个目标函数是因为这个函数集包含了我们想要拟合的目标函数。这里容量就是**神经网络表示函数集要包含目标函数。**显然大的容量才...

2020-04-13 13:05:31 107 0

原创 SfM: Structure from motion

SfM Structure from motion (SfM) is the process of estimating the 3-D structure of a scene from a set of 2-D images. 运动结构(SfM)是根据一组二维图像估计场景的 3-D **结构的...

2020-04-11 23:26:56 38 0

原创 Level-set method (LSM)

综述 水平集算法是一种隐式的表示曲线的方法。就是把低维目标用比他高一维的水平集函数的零水平集来表示。 Level Set Method 就是通过连续上下移动等高平面(下图中的蓝色平面),得到连续变化的轮廓,从而模拟曲线或曲面的连续变形。 level-set方法使跟踪改变拓扑的形状变得非常容易,例如...

2020-04-10 12:48:28 48 0

原创 相机模型与坐标系

个人笔记梳理。 坐标系 世界坐标系 一个相机是在3D空间中,如果我们想描述这个相机或者物品在空间中的位置,那么就是使用这个坐标系来描述相机的位置。(Xw,Yw,Zw)(X_w,Y_w,Z_w)(Xw​,Yw​,Zw​) 相机坐标系 顾名思义,就是以相机为原点建立一个坐标系。(X,Y,Z)(X, Y...

2020-04-10 11:45:14 84 0

原创 三维中的卷积行为

杂记 一些成熟的2D图像处理深度学习方法(例如,语义分割,2D关节检测等)都需要利用了**“卷积”结构**,结构可以保留图像和输出之间的空间对应关系 。但是其实在3D领域,应用这种“结构”是有挑战性的。 一些工作为了可以利用完全卷积的方式,采用了体素voxel的表达方式,但是这种表示方法是内存密集...

2020-04-09 12:55:02 72 0

原创 普吕克坐标 Plücker coordinates 表示直线

描述 在三维空间中,取直线上的两个点p1p_1p1​和p2p_2p2​。 令d=p2−p1,m=p1×p2d = p_2 - p_1, m = p_1 \times p_2d=p2​−p1​,m=p1​×p2​。 将 p1p_1p1​和p2p_2p2​ 看作从原点(0,0,0)(0,0,0)(0,...

2020-03-29 11:03:58 139 0

原创 Arxiv文章下载镜像

综述 Arxiv查看PDF很慢,不利于查阅文献。 解决 可以使用中科大镜像: 将 https://arxiv.org/pdf/xxxx.pdf http://xxx.itp.ac.cn/pdf/xxxx.pdf 其他镜像服务可见: http://mirrors.ustc.edu.cn/ ...

2020-03-27 23:28:02 148 0

原创 Word导出PDF图片模糊、失真 解决办法

Word导出PDF图片模糊、失真 解决办法。

2020-03-25 13:15:55 1124 0

原创 半平面的交集、多边形的核、多边形的交集基本概念

基础概念 简单多边形 P 的核(kernel),K(p)定义如下:K(p)由多边形内部的点构成,这些点与多边形的任何顶点相连所构成的线段完全包含在 P 中。 一个重要的性质是现,K(p)作为半平面的交集,它或者为空或者为完全包含在P 内的有界凸集。 红色部分。 半平面,在数学定义下就是 ax +...

2020-03-22 19:08:41 90 0

原创 设置PDF的页面的尺寸

综述 设置PDF的页面的尺寸 方法 设置 点击Properties 设置 最后点击 打印 即可。 保存到你需要的位置。

2020-03-17 16:32:00 165 0

翻译 CGAL-cmake清单

https://github.com/CGAL/cgal/wiki/How-to-use-CGAL-with-CMake-or-your-own-build-system

2020-03-16 21:22:14 59 0

原创 Ubuntu 16 安装 CGAL

安装 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools sudo apt-get install libglu1-mesa-dev sudo apt-get instal...

2020-03-16 17:23:37 135 0

原创 Ubuntu WPS字体缺失

综述 WPS字体缺失 解决 效果: 可以看到Windows所有字体都可以得到.以Simhei为例。 步骤: cd \usr\share\fonts ls 看一下文件 你的wps的字体应该就在 wps-office 此时打开你的windows: 去 C:\Windows\Fonts 将其中...

2020-03-15 23:10:40 204 0

原创 Pycharm github登录 Invalid authentication data. Connection refused.

综述 Pycharm github登录 Invalid authentication data. Connection refused. 解决 设置 亦可见我博客pycharm invalid authentication data, Push failed: fatal 使用你的账号名而不...

2020-03-15 17:16:12 1885 7

原创 配置SSH访问github

综述 使用SSH协议,您可以连接到远程服务器和服务并进行身份验证。使用SSH密钥,您可以连接到GitHub,而无需在每次访问时都提供用户名或密码。 查看 ls -al ~/.ssh 如果显示 no such file or directory就是没有。 创建 ssh-keygen -t rsa...

2020-03-15 17:06:16 56 0

原创 Git Clone : Unknown SSL protocol error in connection to github.com:443

综述 Git Clone : Unknown SSL protocol error in connection to github.com:443 解决 git config --global http.proxy http://127.0.0.1:12333

2020-03-15 16:47:08 218 0

原创 MATLAB Warning: Directory permission denied

综述 MATLAB Warning: Directory permission denied 步骤 假设你的工具箱位置在 /usr/local/gptoolbox 使用 sudo chmod -R 777 /usr/local/gptoolbox 即可

2020-03-15 16:10:56 47 0

原创 Ubuntu下Matlab复制粘贴失效

综述 Ubuntu下Matlab复制粘贴失效 解决 打开MATLAB preference: 点击 键盘/keyboard 点开键盘点击 快捷方式/shortcuts 在右边 活动设置 讲Active setting设置为: Windows默认集/windows default set 点击...

2020-03-15 13:12:24 55 0

原创 Chrome主页被恶意篡改

综述 Chrome主页被恶意篡改 解决

2020-03-14 14:59:58 99 0

原创 pip 报错 socket.gaierror: [Errno -2] Name or service not known

综述 pip 报错 socket.gaierror: [Errno -2] Name or service not known 解决方法 cd \etc sudo vim hosts 找到你的名字: 比如我的是

2020-03-14 00:07:33 157 0

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