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matlab机器人
caoshou001
这个作者很懒,什么都没留下…
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matlab机器人 联合ug仿真
一一一一::确定ug支持的matlab版本 从ug目录下的ug8.5\ug8.50\MECH\cosim\ nx_client.m文件可以看出 二二二二::进行ug设置 1111:::添加matlab目录和 ug读取matlab产生的仿真文件时间间隔= 设置为1 (一秒采样一次) 设置完重启ug 22原创 2013-05-27 21:44:51 · 7583 阅读 · 1 评论 -
matlab机器人 联合单片机仿真
%这里的每个连杆的数据是和下一个坐标系之间的关系,也就是求得的是机械手末端的坐标系 L{1} =link([-pi/2 0 pi/2 0 0 0.00001 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0],'sta')% 0.00001是连杆质量 L{2} =link([0 149 0 432 0原创 2013-05-11 06:11:16 · 2295 阅读 · 0 评论