以前跟着做过VxWorks的开发,主要通信方式是串口,因为底层BSP包已经做好了,串口通信非常简单。后来接触Linux,在一块OK6410上跑Linux串口通信,才发现原来天真的以为甚是简单的串口变得如此的不简单。
#include
1、串口的操作
1.1打开:fd = open("/dev/ttySAC1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
1.2写入:n = write(fd, "linux", 5);
1.3读取:res = read(fd,buf,len);
1.4设置:fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); //非阻塞
1.5关闭:close(fd);
2、串口配置
struct termios options;
tcgetattr(fd,&options); //获取当前设置
bzero(&options,sizeof(options));
options.c_cflag
options.c_cflag &= ~CSIZE; //屏蔽数据位
options.c_cflag
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 一位停止位, 两位停止为 |= CSTOPB
options.c_cflag &= ~PARENB; // 无校验
//options.c_cflag &= ~PARODD // 偶校验
//options.c_cflag |=
options.c_cc[VTIME] = 0; // 等待时间,单位百毫秒 (读)。后有详细说明
options.c_cc[VMIN] = 0; // 最小字节数 (读)。后有详细说明
tcflush(fd, TCIOFLUSH); // TCIFLUSH刷清输入队列。
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // TCSANOW立即生效;
3、VTIME 和
VTIME
VMIN 定义了要求等待的最小字节数, 这个字节数可能是0。
只有设置为阻塞时这两个参数才有效,仅针对于读操作。
说起来比较复杂,举个例子吧,设置为阻塞状态,写操作未进行实验,这里仅讨论读操作,
read(fd,&buf,8); // 读串口
3.1
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 0;
VMIN = 0,当缓冲区字节数 >= 0 时进行读操作,实际上这时读串口操作并未被阻塞,因为条件始终被满足。
3.2
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 1;
VMIN = 1,当缓冲区字节数 >=
3.3
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 4;
VMIN = 4,当缓冲区字节数 >=
----------------------------------考虑VTIME-----------------------------
3.4
options.c_cc[VTIME] =
options.c_cc[VMIN] = 4;
同3.3的区别就是,没满足条件或读缓冲区中剩下的数据会在1秒(10百毫秒)后读出。另外特别注意的是当设置VTIME后,如果read第三个参数小于VMIN ,将会将VMIN 修改为read的第三个参数,即使用read(fd,&buf,2);,以上设置变为:
options.c_cc[VTIME] = 10;
options.c_cc[VMIN] =