飞凌ok6410开发板的按键驱动改程序

最新推荐文章于 2022-01-16 19:25:08 发布

caoyuanll

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分类专栏： 6410 文章标签：按键驱动

本文链接：https://blog.csdn.net/caoyuanll/article/details/38084973

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因为飞凌开发板自己在内核里面集成了矩阵键盘的驱动，所以要用按键做实验必须先禁用之前的驱动模块，否则的话无法注册中断，去查看free_irq的代码(在kernel/irq/manage.c中)，可以发现，出现这个Trying to free already-free IRQ 101 告警的原因是存在该中断号对应的中断描述符desc ，而相印的中断服务程序却不存在。说明有驱动程序占用了该中断号。因而，我们要去掉这个驱动程序，方法：make menuconfig->Device Drivers->input device support->Key Boards->GPIO Buttons 去掉前面的*，即不选该项即可。

重新编译内核，就好了。

下面是简单的驱动程序

/*头文件的选取可以参照内核中其他驱动程序的实例*/
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/init.h> 
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h> 
#include <linux/device.h> 
#include <linux/types.h> 
#include <asm/uaccess.h> 
#include <asm/io.h> 
#include <linux/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/irqflags.h> 
#include <linux/irqreturn.h> 
#include <linux/irqnr.h> 
#include <linux/interrupt.h> 


static ssize_t third_driver_write(struct file *file, const char __user * buf
, size_t count, loff_t * ppos)

 {

 return 0; 

} 


static int major; 

static struct class *third_driver_class; 

static struct device *third_driver_device; 

 static irqreturn_t key_pressed(int irq, void *dev_id)   /*这是中断处理函数 只是打印一些语句*/

{ 
 printk(KERN_INFO "irq = %d\r\n",irq); 

 printk(KERN_INFO " interrupt is invoked\r\n"); 

return IRQ_HANDLED;

 } 

 static int third_driver_open(struct inode *inode, struct file *file)   /*open中申请中断 打印出中断号*/
{ 
int i;
i = request_irq(IRQ_EINT(0),key_pressed,IRQF_TRIGGER_RISING , "S10", 1); 

        printk(KERN_INFO " i = %d\r\n", i); 
        return 0;

}


static ssize_t third_driver_read(struct file *file, char __user *buf, size_t 
count, loff_t *ppos)
{
      return 0;
}


static struct file_operations third_driver_fops = {
        .owner          = THIS_MODULE,
        .read           = third_driver_read,
        .open           = third_driver_open,
        .write          = third_driver_write,
};

static int third_driver_init(void)

{
        major = register_chrdev(0, "third_driver", &third_driver_fops);    /*注册*/
        third_driver_class = class_create(THIS_MODULE, "third_driver");    /*创建类*/
        third_driver_device = device_create(third_driver_class, NULL, MKDEV(
major, 0), NULL, "led");             /*在类下创建设备*/

       printk(KERN_INFO "init\r\n");
        return 0;
}


static void third_driver_exit(void)
{

        printk(KERN_INFO "exit\r\n");
<span style="white-space:pre">	</span>  free_irq(IRQ_EINT(0),1);     /*先释放中断 然后依次 释放主设备号 设备和类*/
        unregister_chrdev(major, "third_driver");
        device_unregister(third_driver_device);
<span style="white-space:pre">	</span>  class_destroy(third_driver_class);

}



module_init(third_driver_init);
module_exit(third_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

实验方法，加载了内核之后，可以通过使用exec 5<dev/led来执行内核中的open函数，然后按住按键，使用dmesg可以查看相关的执行irq打印信息。注意查看cat /proc/interrupt来知道是否注册进入了中断中。
最后可以运用 exec 5<&- 解除驱动程序被使用的状态然后卸载驱动程序。