2019年08月_彩虹糖梦

原创论文笔记：A Survey of Research on Cloud Robotics and Automation

A Survey of Research on Cloud Robotics and Automation摘要云是一种基础设施和广泛的互联网接入资源，有潜力为机器人和自动化系统提供巨大的好处。本次调查围绕四大潜在效益展开：1）大数据：图像、地图、轨迹和对象数据的访问存储库；2）云计算：根据统计分析、学习和运动规划的需要访问并行网格计算；3）集体机器人学习：机器人共享轨迹、控制策略和...

2019-08-22 10:03:25 494

原创算法笔记：Playing Atari with Deep Reinforcement Learning

Playing Atari with Deep Reinforcement Learning比较尴尬，上篇文章不是DQN的来源，这篇才是。上篇Nature文章对于DQN做出的改进上次没读明白，查看其他资料，做实践的时候才明白。关于Nature的改进下面会提到。基本信息作者：VolodymyrMnih KorayKavukcuoglu DavidSilver AlexGrav...

2019-08-11 21:49:07 7325

原创 1145. 二叉树着色游戏

题目描述有两位极客玩家参与了一场「二叉树着色」的游戏。游戏中，给出二叉树的根节点root，树上总共有n个节点，且n为奇数，其中每个节点上的值从1到n各不相同。游戏从「一号」玩家开始（「一号」玩家为红色，「二号」玩家为蓝色），最开始时，「一号」玩家从[1, n]中取一个值x（1 <= x <= n）；「二号」玩家也从[1, n]中取一个值...

2019-08-07 22:11:52 544

原创 leetcode 1144. 递减元素使数组呈锯齿状

1144.递减元素使数组呈锯齿状坚持刷leetcode，巩固算法基础。这个题目刚看的时候感觉稍微有点复杂，想了一下其实没有什么优化问题，分下面两种情况讨论，数组元素一个一个的看，遇到不符合要求的就直接改掉，相当于一个贪心。给你一个整数数组nums，每次操作会从中选择一个元素并将该元素的值减少1。如果符合下列情况之一，则数组A就是锯齿数组：每个偶数索引对应的...

2019-08-07 21:30:20 835

原创论文笔记：Domain Randomization for Transferring Deep Neural Networks from Simulation to the Real World

Domain Randomization for Transferring Deep Neural Networks from Simulation to the Real World文章概况作者：Josh Tobin, Rachel Fong, Alex Ray, Jonas Schneider, Wojciech Zaremba, Pieter Abbeel来源：2017 I...

2019-08-05 16:40:01 5832

原创论文笔记：Human-level control through deep reinforcement learning

Human-level control through deep reinforcement learning论文链接：https://courses.cs.washington.edu/courses/cse571/16au/slides/dqn_nature.pdf论文来源：Nature（还是第一次读nature上的论文）论文摘要强化学习的理论根植于心理学和行为学在...

2019-08-05 11:28:25 3804

彩虹糖的博客

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原创 leetcode 1144. 递减元素使数组呈锯齿状

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空空如也

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空空如也

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