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原创 视觉SLAM十四讲-第四讲补充,运行例程代码错误解决trajectoryError.cpp:5:10: fatal error: sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录
我们使用高翔老师的github仓库中Sophus代码编译后即可(无需安装),看了一些书上的内容和一些博客,说是Sophus库分为模板库和非模板库。发现确少头文件,但是两个cpp代码中都引用了这个头文件,编译却发现只有这个缺少头文件,而且我们也安装了带模板的Sophus库。我们按照github上下载的代码进行编译,那么安装的应该是带模板的Sophus。然后查看example中的CMakeList文件(未补充修改)也就是说后续出现的问题,与我们安装的Sophus无关!验证了我们Sophus是带模板的!.....
2022-08-15 17:39:29 1637
原创 视觉SLAM十四讲-安装Sophus库和建议(安装库文件的踩坑经验)
但是按照高翔老师的链接下载的Sophus可以成功编译,而另外一个可能还需要先安装fmt(有可能还需要8.1.1版本的,因为我一开始安装的那个fmt库文件不行,安装后再安装Sophus编译出了很多错误!按照网上某个csdn的安装步骤,先安装了fmt库,然后再安装Sophus库,结果cmake …高翔的3rdparty里的Pangolin等库就是链接的别人的库,在网页端能点开,但是下载的时候,由于这些库是链接的,所以没法正常下载。然后按照上文的方法。安装成功(其实是只需要编译,无需安装,第二版书上写的)...
2022-08-15 16:07:10 945 2
原创 视觉SLAM十四讲-第五讲-OpenCV的安装和使用(基于ROS-melodic安装后)
安装ROS时,OpenCV也被自动地安装了。我ubuntu版本是18.04,故安装的ROS版本为melodic,安装ROS后,ubuntu系统自动地安装了OpenCV 3.2.0。cmake . .后,有warning,注意分析,是缺少东西 看序号1和2。可知opencv的安装位置:/usr/include/opencv。不区分大小写,会显示所以的opencv文件的位置,如下图所示。若之前没有安装ROS或者OpenCV,则参考文章。然后再build目录下,文件使用。分析应该是没有找到OpenCV库。....
2022-08-14 17:35:44 4669
原创 【ROS理论与实践-赵虚左老师】Chap5 ROS常用组件(重要 有点难 未看完)
【ROS理论与实践-赵虚左老师】Chap5 ROS常用组件(重要 有点难 未看完)
2022-07-27 12:57:27 433
空空如也
请问一下科大讯飞功能包在哪下载呢
2023-10-27
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