堆排序——对简单选择排序的优化

1. 堆排序概述

• 堆排序 Heap Sort是对简单选择排序的优化：选择排序是在待排序的$i$个中选择最小（或最大）的数，交换到数组前面来，每次都需要比较$i-1$次，如果在确保每次都能够选择最小（或最大）数的同时，对每次比较结果进行调整，那么排序的效率会有更大的提升，堆排序正是做这样的事情。
• 堆排序算法是Floyd和Williams在1964年共同发明的，同时，他们发明了“堆”这样的数据结构：
  • 堆：堆是某一节点都小于（或都大于）左右子树的完全二叉树。
  • 堆排序的最坏、最好、平均时间复杂度均为$O(nlogn)$，也是不稳定排序
  • 堆的分类
    • 大顶堆：节点大于左右子树
    • 小顶堆：节点小于左右子树
      

如果按照层序遍历的方式给节点从1开始编号，则节点之间满足如下关系：

如果堆是数组顺序存储的：

2. 堆排序思想

• 堆排序的基本思想如下（以升序为例）：
  • 步骤一：将待排序的数组构造成一个大顶堆，此时数组的最大值就是大顶堆的根节点
  • 步骤二：将根节点和末尾元素进行交换，此时末尾元素就是最大值
  • 步骤三：去掉此末尾元素（已排序好），将$n-1$个元素重新按步骤一排序
  • 按以上如此反复执行，就能够得到升序的数组了

3. 图解堆排序

假设有一个数组 { 4 , 6 , 8 , 5 , 9 } \{4, 6, 8, 5, 9\} { 4,6,8,5,9}，要求使用堆排序法，将数组升序排序
步骤一：构造初始堆，按要求将给定无序数组构造成一个大顶堆。

1. 初始无序数组结构如下：
   
2. 此时我们从最后一个非叶子节点开始（我们的目标是大顶堆的根节点，非叶子节点自然不用调整），最后一个非叶子节点的计算公式是$\frac{arr.length}{2}-1$，我们从左至右，从下至上进行调整。

堆是一颗完全二叉树，设某堆总共有n个节点，则最后一个非叶子节点的计算公式如下：