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RSS订阅转载 常用的PCL滤波器（转）
点云滤波的概念 点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面：点云不是函数，对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义。所以点云无法建立横纵坐标之间的联系。点云在空间中是离散的。和图像，信号不一样，并不定义在某个区域上，无法...
2018-04-25 09:29:30
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转载 浅谈协方差矩阵
转https://www.cnblogs.com/chaosimple/p/3182157.html一、统计学的基本概念统计学里最基本的概念就是样本的均值、方差、标准差。首先，我们给定一个含有n个样本的集合，下面给出这些概念的公式描述：均值：标准差：方差：均值描述的是样本集合的中间点，它告诉我们的信息是有限的，而标准差给我们描述的是样本集合的各个样本点到均值的距离之平均。...
2018-04-24 11:33:24
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转载 强大的奇异值分解SVD
转http://www.cnblogs.com/LeftNotEasy/archive/2011/01/19/svd-and-applications.html 本文由LeftNotEasy发布于http://leftnoteasy.cnblogs.com, 本文可以被全部的转载或者部分使用一、奇异值与特征值基础知识： 特征值分解和奇异值分解在机器学习领域都是属于满...
2018-04-20 17:51:00
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原创 几种点云滤波的比较（一）
一、PassThrough 滤波#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>#include <pcl/visualizati...
2018-04-19 21:56:28
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原创 PCl 几种采样对比
#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/voxel_grid.h>#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>...
2018-04-19 17:20:26
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转载 法线估计
点云相关学习总结一——估计一个点云的表面法线转http://www.xuebuyuan.com/2228903.html正文：表面法线是几何体表面的重要属性，在很多领域都有大量应用，例如：在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行，对于一个已知的几何体表面，根据垂直于点表面的矢量，因此推断表面某一点的法线方向通常比较简单。然而，由于我们获取的点云数...
2018-04-18 23:06:52
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空空如也
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