步进电机实验

钻仰弥坚

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分类专栏：接口技术实验文章标签：单片机嵌入式硬件接口技术微机原理

于 2022-11-20 12:28:35 首次发布

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一、实验目的：

掌握步进电机的控制方法。
巩固8255芯片的编程方法;
了解步进电机控制的基本原理;
掌握步进电机转动编程方法:

二、实验内容与要求：

编写实验程序，利用8255的B口来控制步进电机的运转。

8255是Intel公司生产的与Intel8080/8085系列的MPU配套的可编程外围接口电路，简称PPI。它有A、B、C三个八位端口寄存器通过24位端口线与外部设备相连，基中C口可分为上半部和下半部。这24根端口线全部为双向三态。三个端口可分二组来使用，可分别工作于三种不同的工作方式。

三、实验环境：

PC机一台，TD-PITE实验装置一套。

四、实验步骤：

1、连线。

确保8255芯片安装在开发板或实验板上，并与系统正确连接。
为芯片提供电源和必要的控制信号。
配置8255的A、B、C三个I/O端口连接步进电机的驱动电路。步进电机通常需要通过驱动电路来进行控制。

2、编写实验程序，经编译、连接无误之后装入系统。

使用汇编编译器将代码编译为目标代码。
使用连接器将目标代码连接为可执行文件。
处理任何编译和连接过程中出现的错误。

3、运行程序，观察实验现象。

观察步进电机的运行情况，确保其按照预期方式运转。
确认步进电机按照预期的顺序进行步进操作。
如果程序包括延迟控制，注意观察步进电机的速度变化。

五、电路连接

六、代码设计

1.关于8255的工作字

MOV AL, 90H         ; 控制B口工作于方式0，输出

MOV DX, MY8255_MODE

90H=1001 0000B;表示工作方式0,A口输入,B口输出

2.改变步进电机的转速

DALLY:  PUSH CX

        MOV CX,8000H

修改CX的数字即可,数字越大越慢。具体方法是将CX设置为8000H，然后通过LOOP指令创建循环，以产生延迟。

3.改变步进电机的旋转方向

TABDT   DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H

可以将DB的值全部反过来（也就是步序1到8改成步序8到1），可以实现逆时针。

也可以修改如下代码，

MOV BX, OFFSET TABDT

改成

MOV BX, OFFSET TABDT+8

TABDT则是将TABDT这个内存单元的偏移地址赋值给BX。offset是一个操作符，由编译器处理，功能是取偏移地址。

七、实验现象

现象：驱动管处A、B、C、D依次循环闪亮，步进电机指针开始旋转。

附录源代码

;=========================================================
; 文件名: BUJIN.ASM
; 功能描述: 步进电机控制实验
;=========================================================

IOY0         EQU   0600H          ;片选IOY0对应的端口始地址
MY8255_A     EQU   IOY0+00H*2     ;8255的A口地址
MY8255_B     EQU   IOY0+01H*2     ;8255的B口地址
MY8255_C     EQU   IOY0+02H*2     ;8255的C口地址
MY8255_MODE  EQU   IOY0+03H*2     ;8255的控制寄存器地址

SSTACK  SEGMENT STACK
        DW 256 DUP(?)
SSTACK  ENDS
DATA    SEGMENT
TABDT   DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H  
DATA    ENDS
CODE    SEGMENT
        ASSUME CS:CODE, DS:DATA
START:  MOV AX, DATA
        MOV DS, AX
MAIN:   MOV AL, 90H         ; 控制B口工作于方式0，输出
        MOV DX, MY8255_MODE
        OUT DX, AL
A1:     MOV BX, OFFSET TABDT+8
        MOV CX, 0008H
A2:     MOV AL,[BX]   
        MOV DX, MY8255_B    ; 写B口 
        OUT DX, AL
        CALL DALLY          ; 控制步进电机的转速
        DEC BX 
        LOOP A2
        JMP A1
DALLY:  PUSH CX 
        MOV CX,8000H
A3:     PUSH AX
        POP AX
        LOOP A3
        POP CX
        RET 
CODE    ENDS
        END START