日记2008.9.17

  今天开始打算找数字水印的算法，因为扫描仪上次做得不成功就是因为算法用的内存相对于嵌入式过大，不能实现所以想找一个更好的算法。但真的找起来还是头绪不清晰，不知道具体找什么。找了一些算法又发现自己根本不会实现算法，只能找一些c++代码来看，找到了以后再看吧。老师来了让我多跟周围的师兄师姐交流一下看看他们在做什么，选择自己喜欢的项目参加。下午终于鼓起勇气敲一个学长的门，竟然一下子就让我敲到了实验室最强的团队。他们就是搞汽车无人驾驶的，之前做语音图像识别拿了奖的。师兄讲了他们现在正在做的工作，识别道路做到汽车无人驾驶，需要考虑的问题有环境识别，数据融合，最后做出决策。现在做到的是用两个摄像头感知周围的环境，两个摄像头采集的数据还要经过数据融合，判断是不是同一个物体，判断物体的运动趋势，判断是什么物体。还要用到GPRS判断当前所在的位置，最后才能做出决策。指纹识别是要用将指纹转换为像素点，通过像素点提取特征点，提取的过程中要去除伪特征点，然后再将提取到的特征点与特征库匹配，找到相匹配的指纹。还有两个项目一个是扫描仪要求是扫描过后就带有水印。上面已经提到了。另一个是数字监控电路，实现网站上的监控，这个要做成一个产品。这四个项目都可以考虑。项目还是要编程，不只是搞硬件，真正体会到软硬件结合，大段的代码还是需要的。