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RSS订阅原创 在ubuntu中使用gparted看不到未分配的分区原因分析
一、问题随着ubuntu用得越来越多，之前分配得空间越来越不够用了，因此想扩展一下ubuntu的/home分区大小。按照网上教程应该是在windows下压缩出一个未分配空间，然后在再在ubuntu下使用gparted软件进行扩展，但是在进行道gparted调整大小时，一直无法找到我的未配置的分区，找了一下午，终于找到原因，在这里记录一下。二、原因ubuntu安装的磁盘被转换为了动态磁盘，而ubuntu无法识别动态磁盘下的动态卷！这里可以看到，磁盘0中D、E两个卷颜色为黄色，在windows中表示动
2021-07-17 18:01:28
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原创 C++中关于二维向量的部分删除和系统时间的获取问题
C++中关于二维向量的部分删除和系统时间的获取问题1. 二维向量删除行2. 若程序中使用多线程，如何记录准确的时间。1. 二维向量删除行关于删除向量中的元素，可用方法有容器的clear() 方法和 迭代器 iterator方法。但是clear()只能删除元素，但无法改变向量大小，迭代器则可以彻底删除元素，并且改变向量大小。#include <iostream>#include <vector> using namespace std;int main(int argc,
2021-07-04 16:32:34
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原创 如何安装ubuntu双系统与一些问题解决（5.解决关闭ubuntu并启动win10后时间错乱问题）
主要区别在于ubuntu与win10对硬件时间的设定方式不同，因此会导致时间错乱，搜集到两种方法来解决：1.ubuntu中修改sudo apt-get install ntpdatesudo ntpdate time.windows.comsudo hwclock --localtime --systohc2.在windows中修改打开cmd,以管理员身份运行：Reg add HK...
2020-04-21 10:32:41
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原创 如何安装ubuntu双系统与一些问题解决（4.解决亮度无法调节的问题）
好了，到目前为止，如果你对ubuntu要求还是比较低，能用就行的话，完成之前的步骤就已经差不多了，之前我也是这么想的。但是当一个晚上，我打开ubuntu，发现它是那么的闪闪逼人，以至于快要亮瞎我的狗眼，当我试图去拖动那个虚假的亮度条时，我发现我错了，它还是那么的闪闪逼人，然后又是网上一通搜索，各种尝试，都感觉8行，直到看到这个神贴，我终于拨开云雾见了天：https://blog.csdn.net/...
2020-04-10 16:24:36
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原创 如何安装ubuntu双系统与一些问题解决（3. 解决啥都没做但提示磁盘已满，储存空间不足的问题）
刚刚安装上ubuntu，好不容易解决了卡屏的问题，啥都还没做就提示磁盘空间不足，心态爆炸，不过还是得一步一步来，慢慢解决问题。查看具体是哪个文件导致磁盘满了终端输入命令：df -h...
2020-04-09 17:35:24
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原创 如何安装ubuntu双系统与一些问题解决（2. 安装英伟达显卡驱动，解决卡屏不动）
重要！！！进入ubuntu前仍然按e键进入编辑页面，修改quite splash ---为quite splash nomodeset。
2020-04-07 17:17:03
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原创 如何安装ubuntu双系统与一些问题解决（1. 安装ubuntu）
因为学习需要，很早就想安装ubuntu双系统了，虚拟机也试过，效果不是很好，所以还是要直接装系统。曾经安装过两次，每次都是各种问题导致心态爆炸，最后无奈放弃，最近又打起双系统的主意，在耐心搜索问题，各种尝试后，终于一个一个解决了那些bug，用上了ubuntu。所以想做一个教程，帮助大家来直接安装，避免踩坑。磁盘分区就是ubuntu要安装的盘，“电脑”-“管理”-“磁盘管理”，然后选择一个较...
2020-04-07 16:57:29
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原创 避障程序理解和yaml文件
避障程序理解关于动作（Action）1.主要由三部分组成: 目标(goal)、结果(result)、反馈(feedback)2.actions动作使用客户端-服务器模型，类似于发布-订阅模型。客户端节点(action client)向服务器节点(action server)发送一个目标，服务端节点确认目标并返回一个反馈流和一个结果。程序片段的理解python代码中大多以类的方式来完成节点...
2020-04-02 16:42:11
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原创 ubuntu与ROS的文件结构
Ubuntu的文件结构ubuntu的文件结构并不是像windows一样为驱动器盘符，而是以目录的形式存在。其中/为根目录，其他的文件都在根目录下面，文件结构为树状，用户在/home文件夹下创建自己的文件夹。重要的文件夹根目录/：根目录为其他目录的基础，是最重要的一个目录，根目录与开机/还 原/系统修复有关。/bin:系统程序的存放目录，一些常用的指令：chmod、mkdir、cp等指...
2020-03-25 23:39:42
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原创 anaconda下载与环境配置（pytorch与opencv安装）与在pycharm中使用已创建环境
anaconda下载与环境配置（pytorch与opencv安装）下载清华镜像：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/这里需要说明一下，anaconda2的默认python版本是2系列，anaconda3对应的是python3系列，然后根据电脑系统及操作位数选择对应版本。安装安装过程就按照指示完成，但有两个地方需要注意：...
2019-10-28 14:40:30
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原创 ubuntu一些基本的命令行操作与如何卸载ubuntu
ubuntu的一些基本的命令行操作参考CSDN博主「冬天的一缕阳光」的原创文章原文链接：https://blog.csdn.net/tangsl388/article/details/791197571.清除\var文件夹中的一些大容量文件sudo -i输入密码echo > /var/log/syslog2.删除软件1）当知道软件名称。sudo apt-get remo...
2019-10-28 14:39:04
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原创 TM4C 123GXL上手简介（一） 如何下载从官网下载和使用相关资料
TI 123GXL上手简介（一） 如何下载从官网下载和使用相关资料相关网站介绍TI官网：http://www.ti.com.cn/TI中文社区：https://e2echina.ti.com/官网上可以查找到很多关于TI公司单片机的官方资料，而在中文论坛上会有专业的工程师解答你的问题，也是一个很好的学习渠道。官网查询资料...
2019-09-10 19:31:59
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TM4C 123G可用模块合集.rar
2019-09-10
空空如也
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