【Linux】进程间通信

进程运行时具有独立性，所以要让其通信是一件很难的事，不同的进程通信的前提是，要让不同的进程看到同一份资源，通常是指某一块内存。

进程间通信的目的

• 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
• 资源共享：多个进程之间共享同样的资源
• 通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）。
• 进程控制：有些进程希望完全控制另一个的（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。

进程间通信分类

• 管道：
  - 匿名管道
  - 命名管道
• System V IPC
• System V 共享内存

相关概念：

• 临界资源：多个进程共享的资源叫临界资源
• 临界区：我们把访问临界资源的行为叫临界区。
• 互斥：任何一个时刻，只允许一个进程进行临界资源的访问，称为互斥。
• 同步：在保证临界资源安全的保证下，互斥，让多进程访问临界资源，具有一定的顺序，我们称之为同步。
• 原子性：通常对临界资源资源访问，要么不访问，要访问就访问完，只有这两种状态。执行行为不可以被打断。

管道
管道：把一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个管道

匿名管道
匿名管道具有亲缘关系，常用于父子进程
创建匿名管道

#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2]);

fd：文件描述符数组，其中f[0]表示读端，f[1]表示写端
返回值：成功返回0，失败返回错误代码

我们创建一个进程就会打开部分文件

管道特点

• 只能用于具有共同祖先的进程（具有亲缘关系的进程）之间进行通信；通常，一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork，此后父、子进程之间就可应用该管道。
• 管道提供流式服务，面向字节流。
• 一般而言，进程退出，管道释放，所以管道的生命周期随进程。
• 一般而言，内核会对管道操作进行同步与互斥。
• 管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立两个管道。

命名管道
管道应用的一个限制就是只能在具有共同祖先（具有亲缘关系）的进程间通信。如果我们想在不相关的进程之间交换数据，可以使用FIFO文件来做这项工作，它经常被称为命名管道。命名管道是一种特殊类型的文件。

创建一个命名管道

• 命名管道可以从命令上创建，命令行方法如下：

$mkfifo filename 

• 命名管道也可以从程序里创建，相关函数有：

int mkfifo(const char *filename, mode_t mode);

匿名管道和命名管道的区别

• 匿名管道由pipe函数创建并打开
• 命名管道用mkfifo函数创建，打开用open
• FIFO（命名管道）与pipe（匿名管道）之间唯一的区别在它们创建与打开的方式不同，一旦这些工作完成之后，它们具有相同的语义。

System V 共享内存

共享内存，就是一块内存。这块内存是可以被两个进程同时看到的临界资源。它被开辟在物理内存上，然后通过页表映射到各个进程的虚拟地址空间的共享内存段，如图所示：

创建共享内存：

int shmget(ket_t key, size_t size, int shmflg);

参数1：共享内存独一无二的编号，由ftok函数构造
参数2：表示需要开共享内存的大小，单位是页，至少是1页的倍数，也就是4096k的倍数
参数3：和open函数的选项类似，这里关键的两个参数，IPC_CREAT（创建共享内存），IPC_EXECL（与前一个参数配合使用），如果将两个共同使用表示如果共享内存不存在则创建，否则创建失败，IPC_CREAT单独使用不存在则使用，存在则返回已经存在的

key_t ftok(const char* pathname, int proj_id);

参数1：随便给一个路径
参数2：随便给一个数值

优点：使用共享内存进行进程间通信非常方便，函数的接口简单，数据的共享使进程间的数据不用传送，而是直接访问内存，加快了程序的效率。

缺点：共享内存不提供同步与互斥机制，用户需要自己完成。使用共享内存进行进程间通信时，需要借助其他的手段来进行进程间的同步工作。