操作系统原理

一、中断服务程序

中断服务程序主要用来处理来自硬件的中断，毋庸置疑，它是嵌入式程序的重要组成部分。而关于中断服务程序的一些注意事项，虽然已经是老生常谈的问题，但本人还是想简单为自己总结一下，也希望给大家一些参考。

首先，中断服务程序中哪些不可以做。
1. 不能使用printf，可用logMsg代替。
2. 不能使用free，malloc也就意味着也不能是用C++的new，delete操作符
3. 不能调用任何阻塞的处理，比如semTake，taskDelay等
4. 不能进行请求处理任务上下文的操作，不能使用0作为任务id，比如调用taskSuspend(0)
5. 不能使用互斥信号量，因为其中使用了taskSafe和taskUnsafe
6. 不能使用系统的IO调用，包括写操作
7. 尽量不进行浮点运算处理，如果要进行浮点运算，必须显式的保存或回复FP寄存器（fppArchLib）。

那么，中断服务程序中哪些可以或者应该去做呢。
1. 对二值或者计数信号量，可以调用semGive或semFlush
2. 可以对内存进行读或写操作，包括对映射内存的访问
3. 可以对非阻塞操作的管道或者消息队列进行写操作
4. 可以使用taskSuspend，taskResume等
5. 处理尽量短小，最理想的处理是只包含semGive处理，把其他处理放在中断服务任务中处理

虽然每条都很显而易见，但有时还是容易会忽略个别，所以还是罗列了下，可以作为checklist帮助检查。
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2、中断服务程序，不能用的函数：prinf malloc semTake(信号量获取) usleep

3、信号的回调不能返回：SIGSEGV SIGINT SIGBUS。   （SIGPIPE SIGFPE 不是）

二、

互斥

互相排斥（mutex exclusion）技术，简称为互斥（mutex），它用于防止多个线程同时访问共享资源。互斥技术采用一个对象控制独占访问权限，该对象称之为互斥。配合条件变量（condition variable），互斥可以实现广泛的同步访问控制。例如，它们允许程序员为数据访问操作指定执行次序。

在 C 程序中，一个互斥采用类型为 mtx_t 的对象表示，它能在一段时间内被一个线程锁定，而其他线程必须等待，直到它被解锁。在头文件 threads.h 中，包括了关于互斥操作的所有声明。最重要的互斥函数有：

C语言线程互斥和原子操作

三、多线程

哪些库函数，在多线程调用时可能会导致数据竞争。

四、volatile变量使用场景：中断服务程2序中修1改供其他程 1序检测的变量； 多任务环1境个任1务间共1享的标1志；存储器映射的硬件寄存器变量；（频1繁调1用的子1函数内部）

五、linux用户态间进程切换，需要更新MMU page table映射寄存器

六、多线程调用可能会导致数据竞争：strtok  strerror asctime streeor_r rand

微处理器常见指令架构：

CISC负责  RISC精简指令 EPIC显示并行 VLIW超长指令字