ONVIF PTZ云台控制--RelativeMove

上周弄了一周都没有弄出来，今天又去研究了下ONVIF Device Test Tool。终于有所发现了。

首先肯定是soap，关于鉴权的soap就不展开说了。

然后是获取能力。这里我是获取了所有能力。

接着是GetProfiles，为了得到在控制PTZ时的token。

代码已经调试通了某华和某康的IPC。

一开始我们用的是某华，在GetProfiles是的地址是PTZ的。但是在兼容某康时，变成了为实现可选项。通过上面说到的工具发现。用的token是Media的。但是控制的时候的地址是PTZ的。

下面上代码。实现的是相对位移的接口。

int onvif_OptPTZ(char* strIp, int port, char* user, char* password, ptz_common commond, float move_step)
{
    int result = 0;
    struct SOAP_ENV__Header Header;
    struct soap *soap = NULL;
    char *strOptPtz = NULL;
    char *strGetToken = NULL;


    //鉴权信息
    USERINFO stUserInfo;
    USERINFO *pAuth = NULL;


    memset(&stUserInfo, 0x0, sizeof(stUserInfo));
    if(user == NULL || password == NULL)
    {
        pAuth = NULL;
    }
    else
    {
        snprintf(stUserInfo.username, 64, "%s", user);
        snprintf(stUserInfo.password, 32, "%s", password);
        pAuth = &stUserInfo;
    }


    //创建一个带鉴权的soap
    soap = ONVIF_Initsoap(&Header, NULL, NULL, 5, pAuth);
    if(NULL == soap)
    {
        printf("FUNCTION:(%s) ----