Bootloader启动流程

  Bootloader启动流程：

      Bootloader启动流程一般分为两个阶段stage1和stage2，下面分别对这两个阶段讲解。

      stage1中Booloader主要完成以下工作：

      *基本硬件初始化包括屏蔽所有中断，设置CPU的速度和时钟频率。RAM初始化，初始化LED，关闭CPU内部指令和数据cache等。 

     *为加载stage2准备RAM空间，通常为了获得更快的执行速度，通常把Stage2加载到RAM空间执行因此必须为加载Bootloader的stage2准备好一段可用的RAM空间范围。

     *拷贝Stage2到RAM中，在这里要确定两点：1 stage2的可执行映像在固态存储设备存放的起始地址和终止地址，2 RAM 空间的起始地址。

     *设置堆栈指针SP，这是为了执行stage2的C语言代码做好准备。

   stage2主要完成以下工作：

   *用汇编语言跳转到main的入口函数：

   *初始化本阶段要使用的硬件设备，包括初始化串口，初始化计时器等。在初始化这些设备之前可以输出一些打印信息。

    *检测系统的内存映射，所谓内存地址映射是指在4GB的地址空间中有指出哪些地址范围被分配用来寻址系统的RAM单元。

    *加载内核映像和根文件系统映像，这里包括规划内存占用的布局和从Flash上拷贝数据

    *设置内存启动参数。