licheepi nano 从零开始使用sd卡启动

本文目的：licheepi nano从零开始，使用sd卡启动；
某些原因导致需要重新捣鼓uboot，但过程中频繁出错，后悔最初没有记录详细的操作方法，此帖主要为自己出口气，重新记录；
持续完善，最后更新日期：2024/02/08（年三十）

一、u-boot

1、下载编译u-boot时所要用的工具链

• 我编译u-boot所使用的工具链是单独的，和编译Linux内核与根文件系统是分开的；

wget http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabi/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz

# 解压
tar -vxJf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz

2、下载u-boot

git clone https://gitee.com/LicheePiNano/u-boot.git
# 进入u-boot根目录
cd u-boot
# 查看分支
git branch -a
# 切换到 Nano 分支
git checkout nano-lcd800480

3、配置u-boot

• 不带spi-flash的板子，请选择 licheepi_nano_defconfig ；
• 带spi-flash的板子，请选择 f1c100s_nano_uboot_defconfig ；

# 在u-boot根目录下执行
# 建议选择这个
make f1c100s_nano_uboot_defconfig

4、修改suniv.h

• 注释原有的 CONFIG_BOOTCOMMAND
• 增加一句 #define CONFIG_BOOTCOMMAND “run distro_bootcmd”

# 在u-boot根目录下执行
vi include/configs/suniv.h 

• 修改后，u-boot 启动时会从第一分区读取 boot.scr 文件；

5、编译u-boot

• 配置交叉编译工具链的环境变量；

# 此次配置只是当前有效，并不是永久生效
# 第三条命令的绝对路径要换成自己的，精确到工具链目录下的bin目录
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
export PATH=$PATH:/home/book/licheePi-f1c100s/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin

• 在u-boot根目录下执行 make 编译；

# 在u-boot根目录下执行
make -j4

• 编译完成后，会看到目录下有一个 u-boot-sunxi-with-spl.bin ，这个文件就是我们要的；

6、制作boot.src

# 在u-boot根目录下执行
touch boot.cmd
vi boot.cmd

• 写入以下内容：

setenv bootargs console=tty0 console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw
load mmc 0:1 0x80008000 zImage
load mmc 0:1 0x80C00000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
bootz 0x80008000 - 0x80C00000

• 使用 u-boot 编译后，tools 目录下的 mkimage 工具可以将 boot.cmd 文件生成为 boot.scr 文件；

# 在u-boot根目录下执行
# arm架构；不压缩；script文件；输入boot.cmd文件；输出boot.scr文件
tools/mkimage -A arm -C none -T script -d boot.cmd boot.scr

• 生成的 boot.scr 文件就在当前目录下；

二、Linux内核

三、rootfs根文件系统

四、SD卡制作

1、下载GParted

• 虚拟机自行下载GParted分区工具；
  

1、清空分区

• 准备一张SD卡，我用的是32G的；
• 分别右键所有分区进行卸载；没有则跳过此步；操作如下图；
  
• 重新创建分区表，分区表创建后sd卡的所有数据会被清空；分区表类型选择msdos，操作如下图；
  
  

2、新建分区

2.1、新建分区1

• 预留1MB大小给分区表和u-boot；
• 大小这里给了32MB；
• 文件格式选择 fat16；
  

2.2、新建分区2

• 大小这里给了7GB；
• 文件格式选择 ext4；
  

2.3、完成分区创建

• 点击绿色勾，保存；
  

3、将u-boot放到SD卡中

• 使用dd命令将 u-boot-sunxi-with-spl.bin 文件放到SD卡8K偏移处；

# if=输入文件名
# of=输出文件名
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

4、将boot.src、dtb、zImage放到SD卡的分区1中

• boot.src 在 u-boot 根目录下；
• suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb 在 Linux/arch/arm/boot/dts 目录下；
• zImage 在 Linux/arch/arm/boot 目录下；

# 挂载设备
sudo mount /dev/sdb1 /mnt
# 拷贝 boot.src 到 /mnt
# 具体路径写自己的
sudo cp ~/licheePi-f1c100s/u-boot/boot.scr /mnt
# 拷贝 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb 到 /mnt
# 具体路径写自己的
sudo cp ~/licheePi-f1c100s/Linux/arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb /mnt
# 拷贝 zImage 到 /mnt
# 具体路径写自己的
sudo cp ~/licheePi-f1c100s/Linux/arch/arm/boot/zImage /mnt
# 卸载设备
sudo umount /dev/sdb1

5、将rootfs.tar解压到SD卡的分区2中

• rootfs.tar 在 buildroot-2021.02.4/output/images 目录下；

# 挂载设备
sudo mount /dev/sdb2 /mnt
# 复制 rootfs.tar 到 /mnt
# 具体路径写自己的
sudo cp ~/licheePi-f1c100s/buildroot-2021.02.4/output/images/rootfs.tar /mnt
# 在 /mnt 下执行命令解压
sudo tar -xvf rootfs.tar && sudo rm rootfs.tar
# 卸载设备
sudo umount /dev/sdb2

五、测试

• 启动Linux成功；
  

六、总结

参考文章：
1、全志F1C100s使用记录：u-boot & linux & rootfs 编译与烧录测试（基于SD卡）