SD卡启动Uboot、Linux和根文件系统

1 设置uboot环境变量

  使用SD卡启动uboot、Linux和根文件系统之前需要准备以下2项工作：1.对SD卡进行分区及格式化，详情请参考：fdisk命令制作i.MX6ULL烧录SD卡；2.需要将编译好的uboot、Linux内核镜像文件、设备树文件和根文件系统烧录到格式化后的SD卡中，详情请参考：SD卡烧录i.MX6ULL uboot Linux内核及buildroot根文件系统。

  将烧录了uboot、Linux内核镜像文件、设备树文件和根文件系统的SD卡插入ALIENTEK-ALPHA V2.1底板，将拨码开关拨到SD卡启动，打开MobaXterm软件，通过串口查看uboot启动信息，如下图所示：

  在uboot倒计时按下任意键进入uboot交互模式，在此模式下设置uboot环境变量bootcmd和bootargs让uboot找到Linux内核镜像文件、设备树文件和根文件系统buildroot的位置。

1.1 设置uboot环境变量bootcmd

  bootcmd环境变量的作用是设置Linux内核镜像文件和设备树文件的存储位置。使用如下命令指定Linux内核镜像文件和设备树文件存储在SD卡分区1上，命令如下：
setenv bootcmd 'mmc dev 0; fatload mmc 0:1 80800000 zImage; fatload mmc 0:1 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
  该命令的详细解释如下：

`mmc dev 0;`表示将当前设备切换到mmc0，mmc0表示SD卡，mmc1表示EMMC设备
`fatload mmc 0:1 80800000 zImage;`fatload用于加载vfat文件系统，mmc表示接口，0:1表示SD卡上第一个分区（前面的0是设备编号，后面的1表示分区1）80800000表示要加载到DDR的位置，zImage表示加载分区1中的Linux镜像文件。
`fatload mmc 0:1 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;`表示加载SD卡分区1中的设备树文件imx6ull-alientek-emmc.dtb,保存到DDR的0x83000000位置。
`bootz 80800000 - 83000000`bootz表示运行zImage Linux内核镜像文件。

1.1 设置uboot环境变量bootargs

  bootargs环境变量是引导内核启动的关键，‌它保存着Linux内核启动的相关信息，‌如启动参数和控制台信息等。设置uboot中bootargs环境变量的命令如下：
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw'

  该命令的详细解释如下：

`console=ttymxc0,115200`表示使用ttymxc0设备打印控制台信息，该设备的波特率为115200。
`root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw`指定根文件系统的位置，mmcblk0p2表示从SD卡的第2个分区加载根文件系统，mmcblk表示设备类型为mmc，0指定了设备为SD卡（0表示SD卡，1表示EMMC设备）p2指定当前分区为第2个分区。rootwait表示等待mmc设备初始化完成后再挂载根文件系统，rw指定根文件系统的操作权限，可读可写。

  设置bootcmd和bootagrs环境变量如下图所示：

2 启动Linux内核

  设置完uboot中bootcmd和bootargs两个环境变量后，按下开发板的复位按键，通过串口接收到uboot及Linux启动过程如下图所示：

3 总结

  由上可知使用SD卡启动uboot、Linux和根文件系统还存在某些细节性的错误，需要修改Linux内核源码及设备树文件。