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原创 【CVPR2022】ACVNet:一种基于注意力连接代价体的双目立体匹配网络

文章目录前言一、研究背景二、论文精读1.介绍2.读入数据总结前言本文是发表在CVPR会议上的一篇论文,作者在GwcNet网络的基础上提出了一种新的cost volume的表示方法,基于注意力连接体的立体匹配网络,并在kitti数据集上目前排名前三。原文链接:ACVNet开源代码:gangweiX/ACVNet一、研究背景立体匹配是视觉和机器人研究领域的基本问题,一个信息丰富而简洁高效的匹配代价体的构建对于高精度和高效的立体匹配至关重要。本文提出了一种新的成本量构造方法,该方法利用相关线索生成

2022-06-23 16:45:17 4076 12

原创 立体匹配常用数据集整理

文章目录前言一、常用数据集1.SceneFlow数据集2.KITTI数据集3.Middlebury数据集二、关于自己构建数据集训练的一些问题前言本文主要对立体匹配算法常用的公开数据集进行整理,包括数据集的简要介绍和下载链接,以及自己构建数据集训练的一些问题。一、常用数据集1.SceneFlow数据集Sceneflow数据集是CVPR 2016提出的,其目的就是构建一个大规模的合成数据集,用来训练深度立体匹配网络。以往的数据集(如kitti和middlebury)的训练图像都太少了,而scene

2022-06-14 11:07:00 3152 6

翻译 PSMNet学习记录:基于深度学习的双目立体匹配算法

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、研究背景二、论文精读1.介绍2.相关工作总结前言例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、研究背景基于卷积神经网络在立体匹配算法方面的可行性,之前的架构主要依赖于基于补丁的暹罗网络(Siamese Network,是一种特殊类型的神经网络,是最简单、最常用的one-shot学习算法之.

2022-04-17 18:32:35 4825 12

空空如也

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