Unix/Linux操作系统-进程通信

一、基本概念

进程间通信（IPC）：是指两个或多个进程之间交换数据的过程
目的：每个独立的进程个体(资源单位)为了协同工作，提高效率

进程间通信方式：

1、简单进程间通信：命令行参数、环境变量表、信号、文件
2、传统进程间通信：管道
3、XSI进程间通信：共享内存、消息队列、信号量
4、网络进程间通信：socket

二、传统的进程间通信

管道：UNIX系统最古老的进程间通信方式(基本不再使用)，通常为半双工（只允许单向数据流动），现在的系统大都可以全双工，数据可以双向流动。

有名管道

头文件：#include<sys/types> / #include<sys/stat.h>
命令：mkfifo
函数：int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
功能：创建管道文件
pathname：文件路径
mode：权限
返回值：成功返回0，失败范湖-1
编程模型：

进程A	进程B
创建管道（mkfifo）	…
打开管道（open）	打开管道
读/写管道（read/write）	读/写管道
关闭管道（close）	关闭管道
删除管道（unlink）	…

无名管道

头文件：#include<unistd.h>
函数声明：int pipe(int pipefd[2]);
功能：用于通过fork创建的父子进程间的通信
pipefd：用来存储内核返回的文件描述符
– pipefd[0] 用于读操作
– pipefd[1] 用于写操作

---

练习1：使用有名管道进行通信，管道创建者读，对方写。
练习2：使用无名管道进程通信，父进程读，子进程写。

三、XSI进程间通信

X/open组织为UNIX系统设计一套进程间通信机制。

IPC标识：

1. 内核会为每个XSI的进程间通信对象维护一个IPC对象。
2. 该对象通过一个非负整数来引用，每用一个IPC标识符持续+1，达到最大值时从零开始。
3. IPC标识需要程序员自己创建。（类似于创建文件）

IPC键值：

#include<sys/types.h>

#include<sys/ipc.h>

key_t ftok(const char *pathname,int proj_id);（类似于创建文件的文件名）
功能：创建IPC键值（非负整数），自动生成（项目路径，项目编号）
注意：项目路径一定是有效路径

IPC对象的创建

IPC_PRIVATE创建IPC对象时永远创建成功。
IPC_CREAT对象存在则获取，不存在则创建。
IPC_EXCL如果对象已经创建，则创建失败。

IPC对象销毁/控制用到的宏

IPC_STAT获取IPC对象的属性
IPC_SET设置IPC对象的属性
IPC_RMID删除IPC对象

四、共享内存

共享内存：内核中开辟一块由IPC对象管理的内存，进程A,B都用自己的虚拟地址与之映射，这样就形成了共享内存，完成通信

特点:
1、不需要复制信息，是最快的一种进程间 通信机制
2、需要考虑同步问题（必须截止其他的机制，如信号）

进程模型：

进程A	函数名	进程B	函数名
生成IPC键值	ftok	生成IPC键值	ftok
创建共享内存	shmget	获取共享内存	shmget
映射共享内存	shmat	映射共享内存	shmat
使用共享内存	*ptr	使用共享内存	*ptr
取消映射	shmdt	取消映射	shmdt
删除共享内存	shmctl	…

---

#include<sys/ipc.h> / #include<sys/shm.h>

函数声明：int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
功能：创建／获取共享内存
key：IPC键，由ftok函数生成
size：共享内存的大小，最好是4096的整数倍，获取共享内存时，此值无效。
shmflg：0 获取共享内存
– IPC_CREAT 创建
– IPC_EXCL 如果存在则创建失败
返回值：成功返回共享内存标识（IPC标识），失败返回-1。

---

#include<sys/types.h> / #include<sys/shm.h>

函数声明void* shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
功能：映射共享内存
shmid：共享内存标识符，shmget函数的返回值。
shmaddr：进程提供的虚拟地址，与内核中的内存映射用的，也可以是NULL（内核会自动选择一个地址映射）。
shmflg：0 自动分配
– SHM_RDONLY 只读权限
– SHM_RND 当shmaddr不为空时shmaddr向下取整页。
返回值：映射成功后的虚拟地址。

---

#include<sys/types.h> / #include<sys/shm.h>

函数声明：int shmdt(const void *shmaddr);
功能：取消虚拟地址与共享内存的映射
shmaddr：被映射过的虚拟地址

---

#include<sys/ipc.h> / #include<sys/shm.h>

函数声明：int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds* buf);
功能：删除共享内存，获取／设置共享内存的属性
shmid：共享内存标识符shmget的返回值
cmd：
– IPC_STAT 获取共享内存的属性
– IPC_SET 设置共享内存的的属性
– IPC_RMID 删除IPC共享内存

struct shmid_ds{        
	struct ipc_perm shm_perm；   // 内存所有者及权限        
	size_t          shm_segsz;  // 内存的大小        
	time_t          shm_atime;  // 最后的映射时间        
	time_t          shm_dtime;  // 最后的取消映射时间        
	time_t          shm_ctime;  // 最后修改时间        
	pid_t           shm_cpid;   // 创建者进程ID        
	pid_t           shm_lpid;   // 最后映射／取消映射的进程ID        
	shmatt_t        shm_nattch; // 映射的次数
}

struct ipc_perm{        
	key_t          __key;   // IPC键值        
	uid_t          uid;     // 有效用户ID         
	gid_t          gid;     // 有效组ID        
	uid_t          cuid;    // 创建者的用户ID        
	gid_t          cgid;    // 创建者组ID        
	unsigned short mode;    // 权限        
	unsigned short __seq;   // IPC标识
}

五、消息队列

消息队列：内核负责管理的一个管道
特点：按顺序发送消息包（消息类型+消息内容），全双工工作。

#include<sys/types.h> / #include<sys/ipc.h> / #include<sys/msg.h>

函数声明：int msgget(key_t key, int msgflg);
功能：创建／获取消息队列
key：IPC键值，由ftok函数自动生成
msgflg：0 获取消息队列
– IPC_CREAT 创建消息队列
– IPC_EXCL 如果存在则创建失败
返回值：消息队列标识

---

#include<sys/types.h> / #include<sys/ipc.h> / #include<sys/msg.h>

函数声明：int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
功能：向消息队列发送消息
msqid：消息队列标识，msgget函数的返回值
msgp：结构指针

struct msgbuf{               
	long mtype;      //消息类型               
	char mtext[n];   //消息内容           
};

msgsz：消息的长度，不包括消息类型，sizeof(msgbuf)-4。
msgflg：0 阻塞，当消息队列满时，等待。
– IPC_NOWAIT 不阻塞，当消息队列满时，不等待。
返回值：成功发送返回0，失败返回-1。

---

#include<sys/types.h> / #include<sys/ipc.h> / #include<sys/msg.h>

函数声明：ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);
功能：从消息队列中按类型获取消息
返回值：成功接收到消息的字节数
msqid：消息队列标识，msgget函数的返回值
msgp：

struct msgbuf{               
	long mtype;      //消息类型               
	char mtext[n];   //消息内容           
};

msgsz：要接收一消息的长度，可以长一些。
msgtyp：要接收的消息类型
– 0 接收任意类型的消息（接收队列中第一个消息）。
– 大于0 只接收msgtyp类型的消息
– <0 接收消息队列中小于等于msgtyp绝对值的消息，取小的那个。
msgflg：
– 0 阻塞，消息队列中是否有对应类型的消息，没有则等待。
– 1 不阻塞，消息队列中没有对应类型的消息，则返回。

MSG_NOERROR：
消息类型正确，而消息的实际长度大于msgsz，则不接收消息并返回-1。
如果msgflg带MSG_NOERROR标志，则把多余的消息截取，成功接收。
IPC_NOWAIT：
如果消息队列没有要接收的消息，则不等待，返回-1。
MSG_EXCEPT：
接收消息队列中第一个消息类型不是msgtyp的消息，编译时添加-D_GNU_SOURCE参数。

---

#include<sys/types.h> / #include<sys/ipc.h> / #include<sys/msg.h>

函数声明：int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf)；
功能：删除消息队列，设置或获取消息队列属性
msqid：消息队列标识，msgget函数的返回值
cmd:
– IPC_STAT 获取消息队列的属性
– IPC_SET 设置消息队列的的属性
– IPC_RMID 删除消息队列
返回值：成功返回0，失败返回-1。

struct msqid_ds{        
	struct ipc_perm msg_perm;   // 权限        
	time_t          msg_stime;  // 最后一个消息发送时间        
	time_t          msg_rtime;  // 最后一次消息接收时间        
	time_t          msg_ctime;  // 最后一次修改时间        
	unsigned long __msg_cbytes; // 消息队列中的字节数        
	msgqnum_t       msg_qnum;   // 消息队列中消息的个数        
	msglen_t        msg_qbytes; // 消息队列中容纳的最大字节数        
	pid_t           msg_lspid;  // 最后一次发送消息进程        
	pid_t           msg_lrpid;  // 最后一次接收消息进程
}