JDBC-连接数据库

1 JDBC连接数据库的步骤
第一步:加载驱动
第二步:连接数据库
第三步:使用语句操作数据库
第四步:关闭数据库连接,释放资源

2 在项目中配置数据库驱动
数据库驱动获得地址:
https://pan.baidu.com/s/1vIST3fkJn3zyLJ0rUXoSkw

配置驱动:在这里插入图片描述
注:win10系统中,所有的jar包都是在Classpath下添加
在这里插入图片描述
3 加载数据驱动
Mysql驱动名:com.mysql.jdbc.Driver
加载方式:Class.forName(驱动名)

public class test1 {
	public static String jdbcName="com.mysql.jdbc.Driver";
	
	public static void main(String[] args) {
		try {
			Class.forName(jdbcName);
			System.out.println("加载驱动成功");
		} catch (ClassNotFoundException e) {
			// TODO Auto-generated catch block
			e.printStackTrace();
			System.out.println("加载驱动失败");
		}
	}
}

4 连接及关闭数据库
在这里插入图片描述

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;

public class test2 {

	// 数据库地址
	private static String dbUrl="jdbc:mysql://localhost:3306/db_book";
	// 用户名
	private static String dbUserName="root";
	// 密码
	private static String dbPassword="123456";
	// 驱动名称
	private static String jdbcName="com.mysql.jdbc.Driver";
			
	public static void main(String[] args) {
		try {
			Class.forName(jdbcName);
			System.out.println("加载驱动成功!");
		} catch (ClassNotFoundException e) {
			// TODO Auto-generated catch block
			e.printStackTrace();
			System.out.println("加载驱动失败!");
		}
		Connection con=null;
		try {
			// 获取数据库连接
			con=DriverManager.getConnection(dbUrl, dbUserName, dbPassword);
			System.out.println("获取数据库连接成功!");
			System.out.println("进行数据库操作!");
		} catch (SQLException e) {
			// TODO Auto-generated catch block
			e.printStackTrace();
		}finally{
			try {
				con.close();
			} catch (SQLException e) {
				// TODO Auto-generated catch block
				e.printStackTrace();
			}
		}
	}
}
  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值