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日常
橙子0001
通信行业的小新一枚
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参加智能车竞赛的总结
控制的变量越少越好;确保采集回来的数据准确;对数据的处理,做出反应;程序在实现目标的情况下,尽量简单;我觉得首要任务是确保采集回来的数据准确(也就是传感器在跑的过程中工作要稳定),当数据不准确时就不能够做出正确的反应在比赛过程中,我越发的觉得采集回来的数据的准确性的重要性,当数据出来一次偏离正确值很大的情况时,车子就容易跑飞。而,如果传感器在工作时稳定性太差,总是出来数原创 2016-05-12 15:43:43 · 4704 阅读 · 0 评论 -
总结一下大学一年多来的学习
进入实验室里一年多了,参加飞思卡尔智能车竞赛还有20多天就要比赛了。 有时候自己会想进入实验室值不值得,学的一些东西以后到底有没有用,经常会感到迷茫。因为总觉得自己啥都想学,但是学的又是一些皮毛,没人教,一般也就是自己在网上查资料,有问题了就去网上找,有时候一个问题得一个多礼拜的时间才能解决,但是当自己解决了的时候,心情的确不是一般的好;而且发现有些东西,在最开始的时候,不理解,看不太明白,只知道原创 2016-04-24 11:07:48 · 753 阅读 · 0 评论 -
第一次画PCB板的感想
虽然现在正在期末考试期间,但是自己总在想着用空心杯电机做一个四轴玩玩,在大学毕业后,能够留下点实际的东西吧。以前虽然也用过DXP画过板,但是画完没去开过。这次为了玩四轴,第一次开板,暴露的问题一大堆。例如画之前不知道修改规则,导致不符合厂家的设计工艺要求,最后又要改;还有,因为有电机嘛,所以有驱动电路,使用的是MOS管驱动电路,电流最大时,每个电机有1.7A的电流,但是自己知道的太少,不记得把原创 2016-12-15 22:25:51 · 5808 阅读 · 0 评论 -
STM32F103单片机使用PA13,PA14引脚的一些问题
使用STM32F103系列单片机时,当项目中需要使用PA13和PA14引脚时,在初始化这两个引脚时需要添加代码“RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ; GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable , ENABLE);”。因为该引脚的默认功能不是通用输出输入,而是用作程序下载口(ST-LIN原创 2017-07-14 18:30:09 · 6825 阅读 · 1 评论