控制的变量越少越好;
确保采集回来的数据准确;
对数据的处理,做出反应;
程序在实现目标的情况下,尽量简单;
我觉得首要任务是确保采集回来的数据准确(也就是传感器在跑的过程中工作要稳定),当数据不准确时就不能够做出正确的反应
在比赛过程中,我越发的觉得采集回来的数据的准确性的重要性,当数据出来一次偏离正确值很大的情况时,车子就容易跑飞。而,如果传感器在工作时稳定性太差,总是出来数据的跃变,那么就算滤波做的再好,在跑完之前,谁又能够保证每一次都能够把跃变的值给滤掉了。反正我是做不到。如果可以重来,我愿意花费更多的时间去制作传感器,以确保传感器工作稳定,并且以什么样的信号输出。我在比赛过程中,发现以电压的形式输出比方波输出更好。因为在单片机在数据的采集过程中,电压的采集时间是很短的,而频率的采集是需要很长的时间的。那么在采集频率的过程中,更容易出现数据的跃变。而这,促使我想在比赛完了之后,再重新设计制作一款传感器,或者在现有的传感器的基础上改为以电压信号的形式的输出。
而程序,我就觉得最多看看别人是怎么写的,是什么样的思路。但是,写,最好是自己写,根据自己的实际情况来写。比赛,做的问心无愧就行,得不得奖,尽力了就好。所以,在自己写程序的过程中,和调车的过程中,会发现各种各样的问题,而处理这些问题的时候,不要着急,先去网上找资料,自己试着去解决。当自己实在是处理不了的时候,再去请教别人,再说,网上的大神还是有很多的。有时候一百度就会发现,有前人就遇到过这问题,并且解决了。一句话,多百度,多去网上找。在调程序的过程中,不能够急躁的。遇到问题,慢慢解决就是。而处理这些问题获得的能力,这就是我们在比赛的过程中的收获。
车子的机械机构也蛮重要的,我们车子传感器的结构改过好多次了,每改一次,程序就又要大改一次了。由于我们参加的是新组别,没有可以参考的样子,所以,多改几次,实在是在所难免的。而有了参考之后,根据每种结构的优缺点,选择一种,省的到时候总改。好的结构,对数据的处理也更好,而且也全面,不会出现有某些特殊情况处理不了。这就和传感器的分布和使用多少个传感器有关系了。最开始我们的传感器使用两个传感器,我还天真的认为两个传感器就能够很好的跑下来了,事实证明,我错的太离谱了。到最后我们传感器增加到了5个,而且我感觉还是有些问题。结构,一步到位我感觉是不现实的,这是需要事实的检验的,在调车的过程中,发现了问题,就会去想着怎么解决,而这,就是我们传感器为什么改了那么多次的原因了。最离谱的一次是我以前保留的所有的程序都不好使了,然后我们就大改了一次结构。后来我觉得,这和我的程序里对数据的处理有关系,并且传感器不能保证每次使用时采回来的数据都一样,可能今天的数据比昨天的数据整体小一点或大一点。而这,到了我的程序里面,车子就不能够尽量完美的跑了,甚至跑不了了。所以,程序里面应该可以在跑之前对一些基本的数据可以调整,我到后面就是这样处理的。因为谁都不能够保证每次车子放到跑道上跑的时候数据不会变化。只能够说相对某些值来说,没有变化,而我们,只需要在跑之前对那些基本值,处理一下就可以了,而我现在处理的基本值是,传感器检测不到铝箔时采集回来的数据,因为这些数据,在每一次跑的过程中来说,一般是不会变化的。这些基本值我能够保证每次都是正确的,那么其他的值也能够保证一样的了,这样我的车子就能够在不同的时间里甚至不同的赛道上跑了。
这个比赛,时间周期长,半年左右的时间,在这个时间里面,会遇到各种各样的问题。和队友的关系问题要处理好,车子跑不好的时候,谁也别抱怨谁。既然能够成为队友,那么就需要互相信任,互相支持。在比赛的过程中,也没有谁做的多,谁做的少。在把自己的本职工作做好后,可以帮助队友的时候,就去帮助,就算帮助不了,但是可以给与精神上的支持啊。千万不要出现闹僵的情况。还有,注意身体问题。做个比赛,把身体整垮了,划不来,真的划不来。可以不包宿的时候就别包了,身体重要。在这方面,我是深有体会的。
2016/5/12
于主教501
确保采集回来的数据准确;
对数据的处理,做出反应;
程序在实现目标的情况下,尽量简单;
我觉得首要任务是确保采集回来的数据准确(也就是传感器在跑的过程中工作要稳定),当数据不准确时就不能够做出正确的反应
在比赛过程中,我越发的觉得采集回来的数据的准确性的重要性,当数据出来一次偏离正确值很大的情况时,车子就容易跑飞。而,如果传感器在工作时稳定性太差,总是出来数据的跃变,那么就算滤波做的再好,在跑完之前,谁又能够保证每一次都能够把跃变的值给滤掉了。反正我是做不到。如果可以重来,我愿意花费更多的时间去制作传感器,以确保传感器工作稳定,并且以什么样的信号输出。我在比赛过程中,发现以电压的形式输出比方波输出更好。因为在单片机在数据的采集过程中,电压的采集时间是很短的,而频率的采集是需要很长的时间的。那么在采集频率的过程中,更容易出现数据的跃变。而这,促使我想在比赛完了之后,再重新设计制作一款传感器,或者在现有的传感器的基础上改为以电压信号的形式的输出。
而程序,我就觉得最多看看别人是怎么写的,是什么样的思路。但是,写,最好是自己写,根据自己的实际情况来写。比赛,做的问心无愧就行,得不得奖,尽力了就好。所以,在自己写程序的过程中,和调车的过程中,会发现各种各样的问题,而处理这些问题的时候,不要着急,先去网上找资料,自己试着去解决。当自己实在是处理不了的时候,再去请教别人,再说,网上的大神还是有很多的。有时候一百度就会发现,有前人就遇到过这问题,并且解决了。一句话,多百度,多去网上找。在调程序的过程中,不能够急躁的。遇到问题,慢慢解决就是。而处理这些问题获得的能力,这就是我们在比赛的过程中的收获。
车子的机械机构也蛮重要的,我们车子传感器的结构改过好多次了,每改一次,程序就又要大改一次了。由于我们参加的是新组别,没有可以参考的样子,所以,多改几次,实在是在所难免的。而有了参考之后,根据每种结构的优缺点,选择一种,省的到时候总改。好的结构,对数据的处理也更好,而且也全面,不会出现有某些特殊情况处理不了。这就和传感器的分布和使用多少个传感器有关系了。最开始我们的传感器使用两个传感器,我还天真的认为两个传感器就能够很好的跑下来了,事实证明,我错的太离谱了。到最后我们传感器增加到了5个,而且我感觉还是有些问题。结构,一步到位我感觉是不现实的,这是需要事实的检验的,在调车的过程中,发现了问题,就会去想着怎么解决,而这,就是我们传感器为什么改了那么多次的原因了。最离谱的一次是我以前保留的所有的程序都不好使了,然后我们就大改了一次结构。后来我觉得,这和我的程序里对数据的处理有关系,并且传感器不能保证每次使用时采回来的数据都一样,可能今天的数据比昨天的数据整体小一点或大一点。而这,到了我的程序里面,车子就不能够尽量完美的跑了,甚至跑不了了。所以,程序里面应该可以在跑之前对一些基本的数据可以调整,我到后面就是这样处理的。因为谁都不能够保证每次车子放到跑道上跑的时候数据不会变化。只能够说相对某些值来说,没有变化,而我们,只需要在跑之前对那些基本值,处理一下就可以了,而我现在处理的基本值是,传感器检测不到铝箔时采集回来的数据,因为这些数据,在每一次跑的过程中来说,一般是不会变化的。这些基本值我能够保证每次都是正确的,那么其他的值也能够保证一样的了,这样我的车子就能够在不同的时间里甚至不同的赛道上跑了。
这个比赛,时间周期长,半年左右的时间,在这个时间里面,会遇到各种各样的问题。和队友的关系问题要处理好,车子跑不好的时候,谁也别抱怨谁。既然能够成为队友,那么就需要互相信任,互相支持。在比赛的过程中,也没有谁做的多,谁做的少。在把自己的本职工作做好后,可以帮助队友的时候,就去帮助,就算帮助不了,但是可以给与精神上的支持啊。千万不要出现闹僵的情况。还有,注意身体问题。做个比赛,把身体整垮了,划不来,真的划不来。可以不包宿的时候就别包了,身体重要。在这方面,我是深有体会的。
2016/5/12
于主教501