GPIO

 首先应该理解什么是GPIO。GPIO，英文全称为General-Purpose IO ports，也就是通用IO口。在嵌入式系统中常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段，有的则被CPU用作输入信号。而且，许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了，比如灯亮与灭。对这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适。所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”，即GPIO。接口至少有两个寄存器，即“通用IO控制寄存器”与“通用IO数据寄存器”。数据寄存器的各位都直接引到芯片外部，而对这种寄存器中每一位的作用，即每一位的信号流通方向，则可以通过控制寄存器中对应位独立的加以设置。这样，有无GPIO接口也就成为微控制器区别于微处理器的一个特征。

      在实际的MCU中，GPIO是有多种形式的。比如，有的数据寄存器可以按照位寻址，有些却不能按照位寻址，这在编程时就要区分了。比如传统的8051系列，就区分成可位寻址和不可位寻址两种寄存器。另外，为了使用的方便，很多mcu把glue logic等集成到芯片内部，增强了系统的稳定性能，比如GPIO接口除去两个标准寄存器必须具备外，还提供上拉寄存器，可以设置IO的输出模式是高阻，还是带上拉的电平输出，或者不带上拉的电平输出。这在电路设计中，外围电路就可以简化不少。

      明白了这个道理，不同的MCU，提供的GPIO口的数目不同，可选择的glue logic也不同。所以，在了解共性的基础上去了解个性。

另外需要注意的是，对于不同的计算机体系结构，设备可能是端口映射，也可能是内存映射的。如果系统结构支持独立的IO地址空间，并且是端口映射，就必须使用汇编语言完成实际对设备的控制，因为C语言并没有提供真正的“端口”的概念。如果是内存映射，那就方便的多了。举个例子，比如像寄存器A（地址假定为0x48000000）写入数据0x01，那么就可以这样设置了。

#define A (*(volatile unsigned long *)0x48000000) ...      A = 0x01; ...

      这实际上就是内存映射机制的方便性了。其中volatile关键字是嵌入式系统开发的一个重要特点。这个就不再这里总结了。上述表达式拆开来分析，首先(volatile unsigned long *)0x48000000的意思是把0x48000000强制转换成volatile unsigned long类型的指针，暂记为p，那么就是#define A *p，即A为P指针指向位置的内容了。这里就是通过内存寻址访问到寄存器A，可以读/写操作。

ARM的GPIO设置主要

1，设置GPIO的ID，设置哪一个gpio；

2，设置GPIO的功能号，设置为那种模式，包括普通GPIO，特殊功能1，特殊功能2，。。。比如某个GPIO可以选择设置为普通gpio或者串口的输入，或者USB的D+功能之一，主要看datasheet的功能表

3，设置GPIO方向为输入还是输出

4，设置GPIO的驱动能力，1ma，2ma，3ma，4ma，5ma，6ma，7ma，8ma，16ma等等

5，设置GPIO的上拉的电压域为多少伏特（可选择，有些处理器没有这个功能）

6，可配置弱上拉电阻或下拉电阻。

7，设置输出电平为高电平还是低电平

8,处理器睡眠的时候的GPIO状态，高电平，低电平，float，或者保持状态

9,作为中断源的触发条件，上升沿，下降沿，上升和下降沿，高电平，低电平，

例如：SD卡中断可以设置上升沿，下降沿对应位都为1。这样插进卡和拔出卡就可以用同一个中断。不需要使用两个GPIO中断来实现。

调用request_irq把中断处理函数挂上去了，信号发生变化时，中断处理函数自然就被调用了。

如果一个GPIO对应于一个中断（一级中断），则相应的中断位就会被设置成1；如果一堆GPIO对应一个中断（二级中断），则，中断位被设置成1后还得查询那一个GPIO产生的中断。

10，某些GPIO可将CPU从深度睡眠模式中唤醒