CCCDeric的博客

读取I2C时会遇到权限问题，使用以下解决sudo chmod a+rw /dev/i2c-*但每次重启需要重新打开权限，用下列方法永久设置读写权限cd /etc/udev/rules.dsudo touch local.rules并在local.rules中加入ACTION=="add", KERNEL=="i2c-[0-1]*", MODE="0666"其中，MODE=0666 is rw for owner, group...

上一篇讲到使用I2C连接Jetson Nano和MPU6050并使用python读取，本次基于roscpp连接读取IMU数据RTIMULibRTIMULib是本次使用的IMU库，支持多种常见的IMU模块，可以使用SPI或I2C连接，有C++和Python接口，并包含融合算法（Kalman和RTQF），有校准功能，有ROS包。这里是RTIMULib支持的IMU列表：MPU-9150MPU-6050 （Treated as MPU-9150 without magnetometers）MPU-925

硬件设置Pinout diagram for the NVIDIA Jetson Nano B01：Pin1位置：MPU6050:连接：MPU6050Jetson NanoVCC$pin 4 (5V)GNDpin 6 (GND)SCLpin 5 (SCL)SDApin 3 (SDA)通信协议实用I2C进行通信，详情见 I2C serial communication protocol打开Jetson Nano，打开终端页面sudo i

Eclipse安装Eclipse1.到eclipse官网下载含CDT插件的eclipse版本Eclipse IDE for C/C++ Developers2.启动eclipse，选择菜单栏-Help-Eclipse Marketplace搜索GNU，安装第一个下载STM32的库函数文件包1.在eclipse工具栏上选择（Make the C/C++ packs perspective visible）此工具，显示pack窗口2.点击刷新图标，会联网加载最新的库函数文件包列表，列表会按照

STM32通过I2C控制LCD1602HAL函数介绍PCF8574+LCD1602介绍IO扩展：PCF8574LCD1602具体实现CubeMX设置代码硬件平台：NUCLEO-STM32F411RE+PCF8574+LCD1602HAL函数介绍Function nameHAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit (I2C_HandleTypeDef * hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t * pData, uint16_

使用中断方法实现UART不定长数据接收基础知识CubeMx配置函数说明代码实现基础知识嵌入式开发中，UART串口通信协议是我们常用的通信协议之一，全称叫做通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）。基本原理：常见数据结构：CubeMx配置硬件平台：STM32F411RE-NUCLEOUART参数：这里是用UART2进行数据接受发送打开UART并设置波特率等：打开中断：函数说明1、HAL_UART_Receiv

解决办法：在空闲中断中清除空闲中断标识位__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&Huart2);