ROS+Gazebo 出现 WARN:Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface.
ROS+Gazebo 出现 WARN:Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface.使用ros+gazebo进行仿真的时候,出现了如下图的问题 出现这个问题主要有以下三种原因:没有安装好相应的依赖包 解决方法是:按照http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing安装相应的包没有在机器人模型的urdf/xacro文件中添加gazebo_r
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2020-05-12 23:36:43 ·
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