qq321qq321-CSDN博客

原创 matlab错误: 服务器出现意外情况。

原因：系统中装了一个福昕阅读器（或其他pdf阅读器），该程序占用了excel的com端口，Matlab再去调用这个端口时就会出现异常。解决方案：打开一个Excel文件，点击文件-选项-加载项-点击下方的管理旁边的下拉菜单，选择COM加载项-点击转到-把福昕阅读器（或其他pdf）的前面的勾去掉，然后确定。你重新回到MATLAB读取Excel文件试试，应该就好使了。后记：excel里边的福昕阅读器里边功能还没用过，不妨先删掉。...

2022-03-28 09:06:04 1648

原创 Matlab出现无法访问系统剪切板问题

可以尝试关闭某道词典/向某葵，然后就好了。具体原因可能还有其他可能，但是由于字数限制，只能多说两句。然后呢，本来是想重写一个ur5的动力学矩阵，然后就出现这个问题了，找也找不到。...

2022-03-02 19:47:27 1503

翻译小增益定理

小增益定理（small-gain theorem）是在由二个系统回授组成的非线性系统中，要达到有限增益L稳定性的充分条件。小增益定理是由George Zames在1966年所证明。小增益定理如下：假设二个稳定系统S1及S2以回授回路的方式组成一系统，此闭回路系统输入-输出稳定性（input-output stability）的条件是||S1||*||S||<}，而且S1和S2两者都要稳定。上述的范数可以是无穷范数，是转移函数在所有频率下最大的奇异值的大小，不过用其他的范数也会有相同的结果。

2022-03-01 09:32:15 3738

原创 IEEE PDF eXpress 出现问题BoldItalic is not embedded

问题形容：Errors: Font Times New Roman, Times New Roman,Bold, Times New Roman,BoldItalic is not embedded这个主要出现在图片里边的文字格式上，一般用IEEE给的模板内容不会出现该问题，但是整个框图之类的，有些老师说Arial好看（我真是信了），然后改回time new roman也出问题。这个问题出现在vsdx（Visio文件）另存为pdf的过程中，另存为pdf时，在选择路径的时候有一个选项，里边点上“符合.

2021-09-13 17:18:54 449

原创机械臂雅可比矩阵导数（未验证）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码

2021-07-21 09:26:38 582 2

原创 ros组建工作空间新坑2021.5.29（主要是网络问题）

ros组建工作空间新坑2021.5.29（主要是网络问题）1. 修改时间解决time out问题2. 一个新的资源代理网站3. 改为本地文件调用。4. 其他办法5. 思考最近把阻抗仿真终于整完了，虽然矩阵C安别人的库是个6*1的矩阵（我当时就是个？），但是终于是把反馈调完了，然后实机实验的时候发现工作空间连不上机械臂（明明上个月还好使），所以要重新建立一般工作空间查库查错。然后，最坑爹的事情发生了，网不太行。网不太行。然后搜了一圈，主要在CSDN上瞅了瞅（这问题在github查没啥用），发现一个挺蛋疼的

2021-05-29 10:13:35 218 2

原创 Ubuntu18.04中使用ROS调试UR5的一些注意点

Ubuntu18.04中使用ROS调试UR5的一些注意点一些想法，不一定对。基本是参照zxxRobot的https://blog.csdn.net/zxxxiazai/article/details/103568577来操作的，他踩过的坑也被我都踩了一遍。这里说点他没出现我出现过的问题。UR5本身问题这个有点不太好讲，首先用的是CB3系统的，升级到了3.18好像，但是由于会出现各种奇葩错了，降系统到了3.12 。另一方面来说，安装的...

2021-02-24 19:22:43 540 8

转载 EKF（抄写自Wiki）

Extended Kalman filterHistoryFormulationDiscrete-time predict and update equationsDisadvantages六级标题ReferencesIn estimation theory, the extended Kalman filter (EKF) is the nonlinear version of the Kalman filter which linearizes about an estimate of t

2020-12-30 09:55:45 240