UVA - 11090 Going in Cycle!! 弗洛伊德判圈算法

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题意：给定一个n个点m条边的加权有向图，求平均权值最小的回路。

思路：用二分求ans，每次二分把所有边的权值减去ans，就把问题转化成了有向图是否存在负圈回路，可用弗洛伊德判圈算法去判断。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxn=55;
vector<int>G[maxn];
vector<double>dis[maxn];
int inq[maxn],p[maxn],cnt[maxn];
int n;
double d[maxn];
void init()
{
	for(int i=0;i<=n;i++)
	{
		G[i].clear();
		dis[i].clear();
	}
}
int Cycle()
{
	queue<int>q;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		q.push(i); 
		inq[i]=1;
		d[i]=cnt[i]=0;
	}	
	while(!q.empty())
	{
		int u=q.front();q.pop();
		inq[u]=0;
		for(int i=0;i<G[u].size();i++)
		{
			int v=G[u][i];
			double dist=dis[u][i];
			if(d[v]>d[u]+dist)
			{
				d[v]=d[u]+dist;
				p[v]=u;
				if(!inq[v])
				{
					q.push(v);
					inq[v]=1;
					if(++cnt[v]>n)
					return 1;
				}
			}
		}
	}
	return 0;
}
int test(double x)
{
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		for(int j=0;j<dis[i].size();j++)
		dis[i][j]-=x;
	}
	int res=Cycle();
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		for(int j=0;j<dis[i].size();j++)
		dis[i][j]+=x;
	}	
	return res;
}
int main()
{
	int T,kase=0;
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		int m,i,u,v,dist;
		scanf("%d%d",&n,&m);
		init();
		double L=0,R=0,M;
		int t=0;
		while(m--)
		{
			scanf("%d%d%d",&u,&v,&dist);
			G[u].push_back(v);
			dis[u].push_back(dist);
			t=max(t,dist);
		}
		R=(double)t;
		if(!test(R+1))//如果每个边减去（最大边+1）都没有负圈，那么该图无环 
		{
			printf("Case #%d: No cycle found.\n",++kase);
			continue;
		}
		while(L+1e-10<R)
		{
			M=(L+R)/2;
			if(test(M))
			R=M;
			else
			L=M;
		}
		printf("Case #%d: %.2lf\n",++kase,M);
	}
}