ZJU 1003Crashing Ballon

用回溯搜索,从2开始一直搜索因数到100。设获胜者的分数为m,挑战者的分数为n(m>n),当前搜索到的因数为p,flag1为是否两人分数能分解成一合法形式,flag2为挑战者的分数是否符合要求。搜索函数为f(m,   n,   p),初始时flag1   =   flag2   =   FALSE。由于每个因数只能出现一次,所以:如果p|m,则f(m   DIV   p,   n,   p+1),如果p|n,则f(m,   n   DIV   p,   p+1)。还有可能不分解出因数p,所以当p<m或p<n时,f(m,   n,   p+1)。当搜索到m=1且n=1时,说明存在一种没有出现相同因数的分解,设flag1为TRUE。如果发现n=1,则挑战者的分数可以分解,符合要求,设为TRUE。最后的分析表格同上表。优化:flag1和flag2的初始状态都是FALSE,我们由上面的分析可以发现,flag1只要变成TRUE,最后的答案也就定下来了,于是,当flag1发生改变时就可以退出搜索了。

 

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<cstdlib>
using namespace std;
bool a1,b1;//低分获胜的回溯结果就是b == 1,a已经不可能为1.
int judge(int a,int b,int p)
{
    if(a1)
        return 0;
    if(a == 1&&b == 1)
    {
        a1=true ;
        return 0;
    }
    if(b == 1)
        b1=true ;
    while(p>1)
    {
        if(a%p==0)judge(a/p,b,p-1);
        if(b%p==0)judge(a,b/p,p-1);
        p--;
    }
    return 0;
}
int main()
{
    int a,b;
    while(cin>>a>>b)
    {
        a1=b1=false;
        if(a<b)
        swap(a,b);
        judge(a,b,100);
        if(b1&&!a1)
        cout<<b<<endl;
        else
        cout<<a<<endl;

    }
    return 0;
}


  • 0
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
ZJU-I型机械臂是一种由浙江大学机器人研究所开发的六自由度机械臂,具有高速、精度和可靠性等特点。机械臂的运动控制是机器人中的重要研究领域之一,其中点到点轨迹规划是机器人在运动过程中最基础和常用的一种方式,也是机械臂控制的核心问题之一。 点到点轨迹规划的目标是通过给定的起点和终点,计算出机械臂的运动轨迹,使机械臂在运动过程中满足机械臂轨迹的连续性、平滑性、可控性等要求。在过去的研究中,经典的点到点轨迹规划方法包括插值法、线性规划法、最小能量法等。 如果使用Python实现机械臂的点到点轨迹规划,可以采用Robotics Toolkit(简称robot)这个模块。robot模块提供了各种从轨迹规划、控制到仿真的功能,可用于ROS、Vrep、Webots等机器人仿真软件。使用robot模块,可以通过几行代码实现机械臂的点到点轨迹规划,例如: ``` from roboticstoolkit import robot from roboticstoolkit.robots import zju # 初始化机器人 zju_arm = robot.Robot('zju', zju.URDF) # 设定起点和终点 start = [0, 0, 0, 0, 0, 0] goal = [0, 1, 1, 0.5, 0, 0] # 计算机械臂的轨迹 path = zju_arm.get_trajectory(start, goal) # 控制机械臂运动到终点 zju_arm.move_to(goal) ``` 其中,`roboticstoolkit`和`roboticstoolkit.robots`都是导入的Python模块,`zju`是机械臂的URDF定义文件,`start`和`goal`是起点和终点的坐标,`get_trajectory()`函数会返回计算得到的机械臂轨迹,`move_to()`函数则控制机械臂运动到终点。 总之,使用Python实现ZJU-I型机械臂的点到点轨迹规划相对简单,只需要导入相应的模块,并根据需要设置机械臂的各种参数,即可轻松实现机械臂的控制。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值