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机器视觉
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充电君
哈喽,我是充电君!一起加油一起冲!VX:CD20230507!热衷于发现并分享各种网络创意和高质量资源,包括设计素材、软件工具、学习课程等。通过我的博客,你将不仅仅是获取信息,更是发现商机和价值。无论是创业者、设计师、程序员还是学习者,都能在这里找到有价值的资源和灵感。欢迎加入我的社区,和我一起探索互联网创意的无限可能!"
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深度解析YOLOV9,目标检测算法(附论文和源码)|
YOLOv9是由Chien-Yao Wang, I-Hau Yeh, and Hong-Yuan Mark Liao开发的计算机视觉模型。Hong-Yuan Mark Liao和Chien-Yao Wang还对YOLOv4、YOLOR和YOLOv7等流行的模型架构进行了研究。YOLOv9引入了两种新的架构:YOLOv9和GELAN,这两种架构都可以从论文发布的YOLOv9 Python库中使用。原创 2024-05-15 12:03:42 · 1820 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM:一直在入门,如何能精通,CV领域的绝境长城,
上周的组会上,我给研一的萌新们讲解什么是SLAM,为了能让他们在没有任何基础的情况下大致听懂,PPT只能多图少字没公式,这里我就把上周的组会汇报总结一下。福利。原创 2023-08-22 12:02:03 · 730 阅读 · 37 评论 -
狂码三万字 | 三维场景点云理解与重建技术
目录00 引言01 点云特征提取与匹配1.1 传统点云特征提取1.2 点云深度学习1.3 点云卷积1.4 稀疏卷积1.5 点云Transformer1.6 点云旋转不变特征提取1.7 点云匹配02 场景点云语义分割2.1 场景表征与数据集2.1.1 室内场景表征与相关数据集2.1.2 室外场景表征与相关数据集2.2 点云场景语义分割2.2.1 全监督分割方法2.2.2 有限标注条件下的分割方法2.2.3 无监督分割方法2.3 多模态融合的分割方法2.4 场景点云的实例分割方法03 扫描点云物体补全3原创 2023-08-09 12:11:08 · 1588 阅读 · 28 评论 -
(附代码)视觉激光雷达信息融合与联合标定
本文主要介绍了关于视觉和激光雷达进行信息融合相关内容,包括相机标定,摄像头与激光雷达联合标定,信息融合节点等等利用激光雷达和视觉信息融合,我们可以结合二者的优点优化障碍物检测或交通标志的识别,以及优化其他相关任务等等。充电君会在第一时间给你带来最新、最全面的解读,别忘了三联一波哦。关注公众号:资源充电吧回复:Chat GPT充电君发你:免费畅享使用中文版哦点击小卡片关注下,回复:IT想要的资料全都有。原创 2023-08-04 12:13:21 · 897 阅读 · 39 评论