CDB3399的博客

末领取：开源人形机器人全套图纸+代码赶着的程序员节，刚刚发了个大福利：智元人形机器人，，包括设计图纸和代码！具体而言，这次开源的是智元家的。

在数值计算分析领域，描述的是在求解微分方程时，由于系统中存在显著不同的时间尺度或空间尺度，导致数值解的稳定性和计算效率出现问题的现象。刚性一般用于描述包含多个时间尺度的常微分方程（ODE），由于存在多个不同的时间尺度，有的部分变化很快，有的部分变化很慢。这会导致传统的数值方法（如显式欧拉法）需要非常小的步长才能保持数值稳定性。刚性本身并不是一个数学上严格定义的术语，但它在数值计算及模拟中具有重要的应用意义。其可类比于物理学中的刚体概念。

YOLOv8现在可以接受输入很多，如下表所示。包括图像、URL、PIL图像、OpenCV、NumPy数组、Torch张量、CSV文件、视频、目录、通配符、YouTube视频和视频流。表格✅指示了每个输入源是否可以在流模式下使用，并给出了每个输入源使用流模式的示例参数。

在自定义数据集上训练卷积神经网络时，选择正确的图像尺寸至关重要，因为这将影响模型的训练时间和性能。我们将选择合适的最佳训练图像尺寸的步骤分为两步，第一步是可视化数据集中图像大小，第二步是分析数据分布情况选择最佳训练尺寸。缩小：较大的图像将被缩小，这使得CNN更难了解分类或检测所需的特征，因为关键特征所在的像素数量将显著减少。该数据集有 7000 多张不同大小和分辨率的图像，通过下面代码可视化数据集中图像的尺寸分布情况。因此，我们必须选择自己的训练图像尺寸，我们越接近最佳图像大小，效果就越好。

本质上 Github 的 Copilot 是重构了原有的用户体验，原有的体验不是产品本身提供的，是用户没有选择的选择，链路很长，中间信息割裂，再加上传统搜索本身的局限，很难有一个好的体验。但是它可以进行更加复杂的查询了，选定不论是一个字、一个词、还是一句话，都可以进行查询，查询返回的结果可以是字典、词典里的，也可以是搜索引擎返回的，也可以是 AI 对书的内容理解之后的回答。第二个思路是，在产品的使用场景中，能够通过 AI 技术，创造出一些全新的体验，而这些体验又能极大提升用户使用产品的效率。

再比如在硬件行业，AI手机、AI PC、AI电视、AI穿戴、AI汽车更是蔚然成风，继OPPO、vivo、荣耀、三星、华为、魅族等安卓巨头加码AI硬件后，WWDC 24上苹果的动作更表明，AI手机以及AI硬件是大势所趋。不论是移动互联网还是AI大模型，软件与硬件均密不可分。AI想要普及，必须下沉到各类软硬件产品上，要么成为AI硬件，要么成为融入到AI硬件中的AI应用——其中最具代表性的是Bot，即Robot（机器人）的缩写，它是当前应用最广泛的智能应用形态，具有代表性的是ChatGPT、字节豆包、文心一言。

首先，我们可以看到位置明显具有上下文相关性，因为无论它们的相对位置如何，注意力都倾向于落在特定的 token 上。绝对 PE 的表现更差。在 CoPE 中，这是可能的，因为一个注意力头可以计数段落，而另一个注意力头计数部分，然后它可以只关注位置 0。在 CoPE 中，位置是通过上下文相关的方式来测量的，而不是简单的 token 计数。作为当前大型语言模型 (LLM) 的主要支柱 Transformer 架构，依赖于注意力机制，而这种机制本身就缺乏顺序信息，因此，需要一种额外的机制来编码数据的位置信息。

YOLOv9是由Chien-Yao Wang, I-Hau Yeh, and Hong-Yuan Mark Liao开发的计算机视觉模型。Hong-Yuan Mark Liao和Chien-Yao Wang还对YOLOv4、YOLOR和YOLOv7等流行的模型架构进行了研究。YOLOv9引入了两种新的架构：YOLOv9和GELAN，这两种架构都可以从论文发布的YOLOv9 Python库中使用。

福利：文末有福利哦，最新AI资料免费领福利：文末有福利哦，最新AI资料免费领chat gpt 免费领，无魔法，无限制在大模型的浪潮席卷而来的前几年，其实也掀起过一阵 AI 创业热潮。其中商汤科技、旷视科技、云从科技、依图科技是这个时期的代表，这四家公司也被称为「中国 AI 四小龙」。到了 OpenAI 掀起的这股新浪潮中，四小龙中的商汤科技还留在舞台中央。去年 4 月商汤发布「日日新·大模型」 系列，是国内最早推出基于千亿参数大语言模型的公司之一。苟日新，日日新，又日新。

目录00 引言01 点云特征提取与匹配1.1 传统点云特征提取1.2 点云深度学习1.3 点云卷积1.4 稀疏卷积1.5 点云Transformer1.6 点云旋转不变特征提取1.7 点云匹配02 场景点云语义分割2.1 场景表征与数据集2.1.1 室内场景表征与相关数据集2.1.2 室外场景表征与相关数据集2.2 点云场景语义分割2.2.1 全监督分割方法2.2.2 有限标注条件下的分割方法2.2.3 无监督分割方法2.3 多模态融合的分割方法2.4 场景点云的实例分割方法03 扫描点云物体补全3

本文主要介绍了关于视觉和激光雷达进行信息融合相关内容，包括相机标定，摄像头与激光雷达联合标定，信息融合节点等等利用激光雷达和视觉信息融合,我们可以结合二者的优点优化障碍物检测或交通标志的识别，以及优化其他相关任务等等。充电君会在第一时间给你带来最新、最全面的解读，别忘了三联一波哦。关注公众号：资源充电吧回复:Chat GPT充电君发你：免费畅享使用中文版哦点击小卡片关注下，回复：IT想要的资料全都有。