视觉算法笔记 - mean shift

http://www.cnblogs.com/tiandsp/archive/2012/11/20/2779601.html  基本原理和用于聚类

http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/06/06/2538695.html  opencv实现

http://wenku.baidu.com/view/3a9d3c0790c69ec3d5bb7526.html

用于跟踪的原理和实现

http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/30258833 

梯度公式的推导

http://178as178.blog.163.com/blog/static/762350652012319451475/

直方图反向投影

http://blog.csdn.net/longzaitianya1989/article/details/8225865

camShift跟踪算法介绍  

CamShift算法的全称是"Continuously Adaptive Mean-SHIFT"，即：连续自适应的MeanShift算法。其基本思想是对视频序列的所有图像帧都作MeanShift运算，并将上一帧的结果（即搜索窗口的中心位置和窗口大小）作为下一帧MeanShift算法的搜索窗口的初始值，如此迭代下去。简单点说，meanShift是针对单张图片寻找最优迭代结果，而camShift则是针对视频序列来处理，并对该序列中的每一帧图片都调用meanShift来寻找最优迭代结果。正是由于camShift针对一个视频序列进行处理，从而保证其可以不断调整窗口的大小，如此一来，当目标的大小发生变化的时候，该算法就可以自适应地调整目标区域继续跟踪。