Ubuntu12.04 LTS ZYBO Linux Kernel编译

这两天断断续续终于跑通了zybo（其实就是zynq）linux内核的编译。起因是什么呢？主要是为了精简FPGA PL的逻辑，这里想把HDMI部分逻辑去掉，EDK工程搞定之后，也生成了对应的fsbl.elf，但是发现系统启动不起来（在进入文件系统这里卡住）。虽然不能确定问题出在哪，但是我的判断是linux device tree有问题，因为我用的还是带hdmi的.dtb文件。那么就需要重新编译dtb文件，dtb的源代码dts文件是会修改的，但是要将dts源代码编译为dtb执行文件需要一个编译器，这个编译器有standalone的，但是一般都是用linux内核源代码里面./script/dtc里面自带的编译器。我尝试在./script/dtc里面make编译dtc执行文件，发现有关联库不存在的问题，这个因为对于linux make了解不多，所以想想还是按照digilent手册Embedded Linux® Hands-on Tutorial for the ZYBO里面讲的一步步来吧，先编译内核。

编译内核首先要下载内核源代码，这里用了

git clone https://github.com/DigilentInc/Linux-Digilent-Dev.git

由于网络原因，本来想在github上下载zip文件然后解压，发现大小不一样，很奇怪，最后还是用了git。

之后就是在Linux-Digilent-Dev目录下编译内核：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-  xilinx_zynq_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- 

此时问题就来了，总报错CROSS_COMPILE=arm_xilinx_linux_gnuebi-出错。这时候google了一下发现需要安装xilinx的软件Vivado或者ISE，而且必须包含SDK，因为这个cross compile就在SDK的gnu目录下，虽然我也不大懂这个交叉编译。一切准备好之后还需要 http://www.wiki.xilinx.com/Install+Xilinx+Tools看到的两句：

$ export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
$ source /opt/Xilinx/Vivado/2014.4/settings32.sh

然后再在Linux-Digilent-Dev目录下执行编译指令即可完成编译。

然后在就可以编译devicetree执行文件了：

Linux-Digilent-Dev$ ./script/dtc/dtc -I dts -O dtb -o ./devicetree.dtb digilent-zybo.dts

替换了原有的linux devicetree文件之后，再启动，rootfs可以正常挂载，果然这个问题，那么至此一个可定制文件系统的最小zynq系统就完成了，下面看一下zynq的资源运用情况，可以看到逻辑为零。下面就是写逻辑，做驱动了。目前的想法是把音频I2S，XADC，DSP三个模块搞一搞。