Linux
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linux使用笔记
linux系统目录结构说明,常用指令使用说明记录。原创 2021-09-27 15:40:57 · 387 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 intel realsense安装
目录安装intel realsense d435i SDK下载SDK源码测试例子安装intel realsense d435i SDK [官网地址](https://www.intelrealsense.com/) ubuntu18.04 jetsen nano(树莓派) 参考文档:https://www.ncnynl.com/archives/201905/3090.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/95724383下载SDK源码 #将reals原创 2020-08-31 11:54:38 · 2077 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04 opencv 安装
ubuntu18.04 opencv 安装下载opencv官网的源码sources到本地解压安装依赖配置cmake 编译编译 安装安装时错误qt编译时错误下载opencv官网的源码sources到本地解压 https://opencv.org/releases/安装依赖 sudo apt-get install cmake libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get ins原创 2020-08-31 11:41:09 · 358 阅读 · 0 评论 -
ubuntu qt5 安装 打包
目录安装liunux arm QT5项目打包将下面内容写到importlib.sh中导包测试安装liunux arm QT5 sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y 错误:QT Unknown module(s) in QT: serialport sudo apt-get install libqt5serialport5 sudo apt-get install libqt5serialport5-dev项目打包 #创建放项目原创 2020-08-31 13:58:07 · 474 阅读 · 1 评论 -
SLAM开发环境
SLAM开发环境搭建准备CMAKE安装cmakeslam开发环境安装Eigen安装sophus安装Pangolin(在slambook2/3rdpart/Pangolin)安装ceres安装g2o安装DBoW3(先装opencv)ch11安装点云库PCL(依赖boost、vtk库)安装八叉树地图octomap和对应的可视化工具octoviscmake编译运行slam部分章节的代码使用QT开发slam的pro配置错误准备在高翔GitHub上下载源码GitHub#安装必要库,将安装一堆新包,包括gcc,g原创 2021-02-08 12:53:02 · 1915 阅读 · 1 评论