使用DMA向串口输出数据

1、前言

        DMA是直接存储器访问（Direct Memory Access）的缩写。在使用STM32中，DMA用于在外设和内存之间直接传输数据，而无需CPU的直接干预。这可以减轻CPU的负担，提高系统的效率和性能。例如，可以将传感器数据直接传输到内存中，或者将内存中的数据直接传输到外设中，而无需CPU的介入。这对于实时数据处理和高性能要求的应用非常有用。

2、编程

2.1 编程一般步骤

在STM32编程中，要使用DMA，通常需要经历以下步骤：

• 配置DMA控制器：首先需要配置DMA控制器的参数，包括数据传输方向、数据宽度、传输模式等。

• 配置外设：如果要从外设传输数据，需要配置外设的数据寄存器和DMA请求。

• 配置内存：如果要将数据传输到内存中，需要配置目标内存地址和传输大小。

• 启动DMA传输：配置完成后，启动DMA传输，让DMA控制器开始数据传输。

• 处理传输完成中断（可选）：如果需要在传输完成时进行处理，可以配置DMA传输完成中断，并编写相应的中断服务程序来处理传输完成事件。

2.2 简单示例

首先进行DMA配置，STM32  DMA配置函数如下：

void DMA_MToUSART1_Send(uint8_t *buf)
{
    uint32_t BufSize = 0;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    //计算要发送字符串的长度
    do 
    {
        BufSize++;
    }while(*(buf + BufSize) != '\0');

    //DMA配置
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(USART1_BASE + 0x04);
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)buf;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;

    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufSize;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

    DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);   

    //串口DMA使能
    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
    
    //等待发送结束
    while(!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4));
    //标识清除
    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);
    //失能DMA
    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
    while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC));
}

在main函数中先初始化好串口，示例中使用的是串口1：

int main(void)
{	        
    /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1*/
    USART_Config();
    
    DMA_MToUSART1_Send("*********************************\r");
    DMA_MToUSART1_Send("**************TEST***************\r");
    DMA_MToUSART1_Send("***************DMA***************\r");
    DMA_MToUSART1_Send("***************TO****************\r");
    DMA_MToUSART1_Send("*************USART1**************\r");
    DMA_MToUSART1_Send("*********************************\r");
    while(1);
}

串口初始化的相关配置如下：

void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
	USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
		
	// 使能串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);	    
}

调试结果如图所示：

3、总结

文章简单介绍了DMA的定义和STM32使用的一般编程步骤，给出了一个简单的编程示例做参考。