Selenium Grid 是 Selenium 的三大组件之一，它可以在多台机器上并行运行测试，集中管理不同的浏览器版本和浏览器配置。通过将客户端命令发送到远程浏览器的实例, Selenium Grid 允许在远程计算机 (虚拟或真实) 上执行 WebDriver 脚本. 它旨在提供一种在多台计算机上并行运行测试的简便方法。
官方文档：https://www.selenium.dev/
使用场景
场景一： 实现分布式执行测试，提高执行效率
比如：我们有 1000 条用例执行，如果在本机执行，一条用例耗时 100 秒,执行完成则需要大约 27 小时 1000*100/60/60=27个小时。如果让这些用例并发执行，比如分配 6 台计算机，每个计算机执行 1000/6 大约 166 条用例，那时间大约节省了 6 倍，原来需要大约 27 个小时，现在可能只需要 4.5 个小时左右就基本完成了， 分布式并发执行可以让我们用例的执行总时长指数级的缩小，从而效率得到很大的提升。
场景二： 解决浏览器兼容性问题
比如还是 1000 条用例，需要分别在 Chrome、Firefox、Edge、Safari 这些浏览器上都执行一遍，保证每个浏览器上都能正常执行，测试浏览器的兼容性。这时也可以使用 Selenium Grid，通过 Selenium Grid 将这些请求分发到不同的系统、不同浏览器中执行。这些浏览器可以分别布署在不同的计算机中比如可以布署在 Linux 、Windows、Mac 上都可以，作为它的 Node 结点，从而解决兼容性测试的问题
新特性
Selenium Grid 4 是一个全新的工具，它能够支持完全分布式的测试。Selenium Grid4 也兼容了之前 Selenium Grid3 的工作模式，在 Selenium Grid3 的基础上又添加了一些新的通讯方式，使它通讯速度更快。另外现在很多公司都支持容器化部署，Selenium Grid 4 也提供了的 Docker 支持。相比 Selenium Grid 3，Selenium Grid 4 更容易在虚拟机上使用。
Selenium Grid4 有三个新特性
特性一：Hub 和 Node 使用同一个 jar 服务。
特性二：架构优化，在 Selenium Grid 4 版本的全新架构中划分成了组件：Router、Distributor、Node、Session Map、Session Queue、Event Bus。
特性三：支持不同的运行模式，Selenium 4 支持三种网格类型，包括 Standalone Mode 独立模式、Classical Grid 经典网格模式、Fully Distributed 完全分布式
原理分析
下面这张图是官方提供的 Selenium Grid4 的工作原理图：
从图中可以看到 Selenium Grid 包括六大组件，分别是：
Router 路由器
Distributor 分发服务器
Session Map 会话映射
Node 测试节点
New Session Queue 新的会话队列
Event Bus 事件总线
下面分别说一下这六个组件所负责的职责：
Router 路由器：Router 是所有组件的入口，所有向服务器发送的外部请求第一个会经常 Router 组件。
Distributor 分发服务器：它有两个主要的功能，第一个功能，注册并跟踪所有 Node 节点，第二个功能就是查询新会话队列并处理挂起的新会话请求。当一个新的请求到达 Router 时，它会被转发到 New Session Queue，在队列中等待。分发服务器会轮询新会话队列查找挂起的新会话请求，为这个请求找到匹配的节点之后，会创建一个新的会话，这个会话的 ID 以及 URI 会存储在 Session Map 中。
Session Map 会话映射：它是一个数据存储区，它存储了会话 ID 与对应的会话结点的关系，在 Router 转发请求到对应的结点时，要先在 Session Map 中查看对应的关系，再进行请求。
Node 测试节点：结点有多个，每个结点管理多个可用的浏览器的插槽，结点只负责执行命令，不需要做出其它的判断。这个 Node 可以配置在 Windows、Mac、Linux 等任何系统上。
New Session Queue 新的会话队列：从 Router 发过来的请求，它会先放到这个队列中， 等待被分发服务器分发出去，这个队列有一些特殊的功能，它能够定期的检查会话是否超时，如果超时，请求将被拒绝并立即删除。这里可以配置一些参数来处理超时时长等
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