铁路牵引变电所无人值守远程视控系统

随着我国科学技术不断发展，铁路相关技术和水平也越来越受到人们的重视，当前，我国正处在一个自动化不断发展和前进的时期，铁路变配电所的无人值守化运行也成为了时代发展过程中的一个非常重要的趋势，因为这种运行方式能够节约变配电所电力生产过程中的人力、物力和财力投入，有效提升电力巡检的管理效率。

铁路牵引变电所无人值守远程视控系统将原本传统的人工巡视升级为智能巡视、智能远程监测、智能周界安防、智能身份识别、智能告警/故障诊断、智能辅助决策、智能运维，实现牵引变电所无人值守化运行。该系统能够切实保障牵引变电所的供电安全与稳定，有效提升变电所运维效率，大大降低人员管理及设备维护成本。

下面从巡检速度、续航时间、环境适应性、系统建设要求、实时性/及时性、业务功能、安全性、建设成本等几方面来介绍铁路牵引变电所无人值守远程视控系统。

1、巡检速度

无人值守远程视控系统采用智能高清球型、云台型摄像机进行智能巡检，每个场景之间的切换时间低于200毫秒，每个场景的巡检时间可自定义长短，同样以400个巡视场景、每个场景停留5秒来计算，完成一次变电所巡检大约需要35分钟。

2、续航时间

无人值守远程视控系统所有信息采集终端（包括温湿度、烟雾、水浸、SF6等环境量监测设备；灯光、空调、风机等智能控制设备；IC卡/指纹/人脸识别门禁等身份识别设备；电子围栏、红外对射、声光报警器等周界安防设备；智能高清监控摄像机、拾音器等智能巡视设备；红外热像仪、无线测温仪等智能测温设备）均使用集中供电，不存在续航时间的问题， 可以24小时全天候在线保障变电所的运行安全，随时可对变配电所一次、二次设备进行巡视、巡检、监测、监控、远程遥控等。

3、环境适应性

无人值守远程视控系统在室外部门采用红外高清摄像机，在夜晚和光线较暗的情况下也能采集到高清图像，确保沙尘、雨天也能正常运行，摄像机内置散热风扇和加热器完成能够满足冬、夏季、高低温环境下的正常运行，其它室外设备均采用固定安装方式，按照相关规范、标准进行可靠安装。

4、系统建设要求

无人值守远程视控系统不需要对变配电所内建筑设施进行改造，仅需要增加若干终端信息采集设备即可实现变电所的智能巡视、监测、远程遥控等。甚至可以采用利旧、补强、对接的方式，对变电所即有设备加以利用、完善，最大程度的降低建设成本。

5、实时性、及时性

采用巡检机器人进行变电所的无人值守，其部署数量一般不会大于2套。而每一套巡检机器人因安装空间、负载、电力驱动等性能原因，不会搭载过多的摄像机及其它传感器，这就会导致以下几个问题：

1)不能够实现变电所全场景、24小时实时监测。

2)充电时无法进行巡检：虽然巡视机器人已具备自动充电功能，但由于其充电桩位置固定，就必然会导致充电期间无法进行巡检与监测。

3)监测A点时，无法了解B点情况：由于机器人搭建的摄像机及传感器较少，而变电所内需要巡检的场景却非常多，当机器人在对A场景进行巡视时，远程值守人员需要查看B场景的设备运行情况，此时，机器人要么不能完成场景切换，要么只能人工控制机器人前去指定的场景。

4)待机时无法快速奔赴监测点：机器人在非巡检时间内（充电、维修、待机）无法对变电所设施进行监测。若调度中心值守人员需要查看某场景装置运行情况，此时，机器人要么按预定的指令运动，要么通过人工控制到达现场，而无论哪种操作，在到达目标监测点时都会有个行走过程，考虑到机器人的行走速度，这必然会延长值守人员进行事件查看的时效性，不能够及时查看指定场景。

5)设备维护、保养时间长，设备一旦停用，整个变电所将面临无“人”值守的情况。

无人值守远程视控系统，不论是哪一类终端传感器，摄像机，均能够实现变电所的全场景覆盖，且设备24小时全天在线，能够实现变电所的实时监测，多个场景之间快速切换。某一个设备出现故障，不会影响整个变电所的无人值守监测。

6、业务功能

无远程视控系统，最终目标是要实现牵引变电所的无人值守，而要实现真正无人值守，就需要在功能上尽可能的丰富，业务上尽可能的覆盖变电所的方方面面。

无人值守远程视控系统，除了能够实现机器人所具备的以上功能外，还可以实现:

1)温湿度、烟感、水浸、SF6气体泄露监测；

2)室外风力、声音、降雨量、地震等环境监测；

3)室内灯光、风机、空调、窗帘等的远程控制与智能联动；

4)设备内部、屏柜内部设备远程无线测温；

5)周界安全防范及告警联动：对变电所大门及围墙进行防入侵监测，对非法入侵人员进行告警、警报/语音驱赶，并能够联动摄像机，摄像机自动对告警防区抓图、智能跟踪、行为分析、轨迹研判等。

6) 变电所进出人员身份识别及智能联动：对变电所重要门进行监测和控制，对主控室、高压室人员进出进行管理，实时监测各门的开关状态，开门动作联动摄像机抓拍；可实现系统远程开门；可对变电所各门的进出记录、人员信息等进行查询、回溯。

7、安全性

远程视控系统在变电所无人值守安全性方面，具备以下特点：

1)不接触、不干扰：系统前端信息采集设备采用固定式可靠安装，与变电所一次、二次设备均保持有足够安全的物理距离，不接触变电所内主要设备；系统网络信道与供电段指挥调度中心工作站采用独立网段，不干扰铁路通讯专网内其它业务系统的数据传输；段端控制平台客户端采用独立工作站电脑，电脑内不安装供电系统其它系统的应用程序，其软件运行不干扰供电段其它业务系统的运行。

2)不对接、不影响：无人值守远程视控系统原则上不与变电所现在正在运行的第三方系统进行对接，所有数据均来自本系统进行独立采集，不影响变电所其它系统的正常运行。

3)只采集、不控制：系统在运行过程中，通过独立建设的摄像机系统对变电所的音视频、图片进行采集；通过独立建设的动环系统对变电所的环境量、告警信息等数据进行采集；通过独立建设的门禁系统实现身份识别与管理，不对变电所一次、二次设备进行控制，不会干扰变电所电力设施的正常运行。

8、建设成本

无人值守远程视控系统，其建设成本主要分为：（1）供电段调度平台成本、（2）变电所平台成本、（3）变电所各传感器子系统模块。要建设远程视控无人值守系统，除了段端平台建设、所端平台建设外，其余资金完全可以根据变电所需求及资金情况，进行模块化自由搭配，有选择性的进行建设，而不必要一次性投入大量资金。