iceoryx内存管理之——mempool的管理方法

如下图所示，iceoryx将内存划分为不同大小的内存池进行管理，比如，你需要申请120个字节的内存，最终将从memPool-1中分配一块内存给你。

可以看出iceoryx的内存管理比较简单，以mem-pool 1为例说明，它的最小分配单元为128Bytes,最多可分配10000个。不难猜测他应该会用数组来进行memPool的内存管理。

举例说明，如上图，它使用名为m_NexrFreeIndex的数组来链接所有可分配的内存，他的管理思想是，数组的每一项保存了下一块可分配内存的ID。

刚初始化的时候所有chunks都是free的，mHead指向下标0，数组的每一项指向下一个下标。代码如下：

第一次分配，将分配mHead= 0 ，即ID等于0的这块内存，分配后，mHead=m_NextFreeIndex[0]=1,然后m_NextFreeIndex[0]=0用于标记内存已被分配。代码如下：

然后释放ID等于0的内存，m_NextFreeIndex[0]=1,mHead=0.完成释放，源码如下：